Modbus是开放协议，IANA(Internet Assigned Numbers Authority, 互联网编号分配管理机构)给Modbus协议赋予TCP端口502，Modbus协议可免费从www.Modbus.org得到。

　　Modbus是标准协议，它已提交给IETF(Internet Engineering Task Force, 互联网工程任务部)，将成为Internet标准。因自1978年，工业自动化行业已安装了百万计串口Modbus设备和十万计Modbus TCP/IP设备，拥有超过300个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家I/O支持Modbus TCP/IP，所以是使用广泛的事实标准。Modbus的普及得益于使用门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus和Modbus TCP都可以免费得到，不需交任何费用，且在网上有很多免费资源，如C/C++、JAVA样板程序、ActiveX控件、各种测试工具等，所以用户使用很方便。另外，几乎可找到任何现场总线到Modbus TCP的网点，方便用户实现各种网络之间的互联。

1. Modbus TCP/IP

　　如果使用TCP/IP以太网的5层：

第一层：物理层，提供设备的物理接口，与市售的介质/网络适配器相兼容；

第二层：数据链路层，格式化信号到源/目的硬件地址的数据帧；

第三层：网络层，实现带有32位IP地址的IP报文包；

第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度；

第五层：应用层，Modbus协议报文。

2. Modbus TCP数据帧

　　在TCP/IP以太网上传输，支持Ethernet II和802.3两种帧格式。图6所示，Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分。