发表于:2008-08-10 19:08:24
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德国百格拉直角坐标机器人
定义: 在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动,而且运动方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐标机器人。直角坐标机器人可分为一维到多维很多种,每一维是一个运动轴,由一个直线运动单元组成。直线运动单元按其功能又分为龙门轴和抓取轴。龙门轴
技术数据: 行程0-18 m
负载 1-400 kg
重复定位精度: 0.02 mm
最大速度 8m/s
传动方式: 齿型带、齿条和滚珠丝杠传动
驱动电机: 步进电机和伺服电机(配NEUGART精密行星减速机可以增大出力和减少负载的转动惯量)。
特点: 主要部分采用特制高强度高直线度的铝型材, 型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度,同时也是运动滑块的载体。滑动方式分为光杠滚轮轴承导轨和密封轴承导轨;优点是钢性好、磨擦系数小、阻力低、精度高。
应用: 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等
具体咨询:
15840142090
ly_vision@163.com