名 称： LCG50 微机械陀螺仪
品 牌： 星网宇达
型 号： LCG50

LCG50是一款小体积、低功耗、低价格的微机械陀螺仪。整个设计均在一块线路板上，用户购买后只需要接通电源传感器就可以工作，输出载体的角速率，特别适合嵌入式应用。虽然LCG50价格低廉， 但其性能指标可与较为昂贵的速率传感器匹敌。

特征
应用
指标

采用MEMS陀螺技术
直流电压输入
模拟电压输出
宽带宽
低价格
引导控制系统
短时期导航
姿态参考系统
机器人
机车仪器
标准输入范围: ±100°/sec and ±250°/sec
输入电压:+5VDC
带宽：>50Hz
输出噪音： <0.005°/sec/ (±100°/sec 角速率范围)
操作温度： -40°C 到+85°C





*****基本指标*****

参数
概括指标

系列号
LCG50- 100
LCG50- 250
LCG50-500

输入电压（正常）*
+5.0Vdc
+5.0Vdc
+5.0Vdc

输入电流
<8 mA @ +5.0 Vdc
<8 mA @ +5.0 Vdc
<8 mA @ +5.0 Vdc

性能

标准测量范围*
±100°/s
±250°/s
±500°/s

比例因子校准（22oC典型值）
20mV/°/sec ±15%
8 mV/°/sec ±15%
3.2 mV/°/sec ±15%

比例因子全温校准
<0.03%/°C
<0.05%/°C
<0.1%/°C

轴校准（22oC典型值）
2.5 Vdc ± 0.1 Vdc
+2.5 Vdc ± 0.1 Vdc
+2.5 Vdc ± 0.2 Vdc

全温轴变化
5°/sec
8°/sec
20°/sec

输出噪音（DC to 100Hz典型值）
0.005o/s(F.S)
0.006o/s(F.S)
<0.01°/s/√Hz

G 灵敏度（典型）
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g

启动时间
<2sec
<2sec
<2sec

带宽(-3dB)*
>50Hz
>50Hz
>50Hz

非线性（典型值）%全范围
<0.05%
<0.05%
<0.05%

环境

操作温度
-40°C to +85°C
-40°C to +85°C
-40°C to +85°C

储存温度
-55°C to +100°C
-55°C to +100°C
-55°C to +100°C

振动操作范围
5g RMS
5g RMS
5g RMS

最大振动范围
10g RMS
10g RMS
10g RMS

冲击
500g PK 1/2 sine 2 msec
500g PK 1/2 sine 2 msec
500g PK 1/2 sine 2 msec

重量
<10g
<10g
12g







名 称： TCM2-20A 三维电子罗盘
品 牌： 美国 PNI
型 号： TCM2-20A

TCM2-20A三维电子罗盘采用全固态器件、内嵌温度传感器和温度补偿算法，可准确测量载体的航向和倾斜角。产品在设计时充分考虑了用户需求和产品继承性，其性能指标、数据格式、命令格式、安装尺寸均与TCM2-20相兼容。TCM2-20的原用户可直接选用该产品，而无须对安装结构和软件进行修改



· 抗干扰能力强

· 温度自动补偿

· 动态性能好

· 全固态设计

· 多种信息输出

· GJB150-16-86



航向信息

水平精度：±0.5o RMS

分 辨 率：0.1o

重 复 率：±0.1o

倾斜信息

精 度：±0.2o

分 辨 率：0.1o

重 复 率：±0.2o

范 围：±50o

磁场信息

精 度：±0.2 μT

分 辨 率：0.01 μT

重 复 性：±0.2 μT

范 围：±80 μT

温度信息

校准精度：±1oC, ±2oF

分 辨 率：1oC, 2oF

范 围：-40oC to +85oC

电 源

供电电压：6—18VDC

电 流：标准模式15-20 mA

低功率模式：7-13 mA

休眠模式 2.5mA

物理参数

尺 寸：2.50" x 2.00" x 1.25"

重 量：1.6 ounces

环境特征

操作温度：-20oC to 70oC

存储温度：-30oC to 90oC

接口特征

数 字：R