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发表于：2008-05-09 09:39:24

楼主

我用M440做收卷,PID+摆缸控制,比例增益为默认３时，变频器输出频率可达到最高频率５０ＨＺ，当比例降到２．５一下时变频器输出最高频率开始下降，比例设定到０．５时，变频器输出最高频率才８ＨＺ左右（摆缸已下降到最低位，积分、微分项为0），如果加入积分项变频器输出最高频率又可以达到设定最高频率．
我试过比例增益设定太大,振荡就会很大,0.3比较稳定,我搞的这台速度调节范围很大,最小卷径100cm最大850cm，速度１０－２８０米／分钟

搞不明白，请高人指教．

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发表于：2010-08-17 19:09:54

1楼

请抓紧时间去结贴，新规则即将生效，不按时结贴将受到扣分惩罚。

具体请查看新积分规则：http://www.gongkong.com/webpage/forum/201008/2010081114212300001-1.shtml

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