求助:关于全闭环控制 点击:824 | 回复:14



    
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发表于:2008-04-19 10:25:54
楼主

我有个朋友做钢板设备的`

就切料冲压等连贯性动作`要求精度比较高`

送料用伺服电机``定长`中间可以停顿`

`由于要求精度高```所以想在送料的混轮上装个编码器构成全闭环``

内置编码器最速度环````外接编码器构成位置环`请问那家的伺服可以直接做啊?

或者通过上位机做`PLC```或者PC```怎样做比较划算?

 

谢谢!




信徒

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发表于:2008-04-19 17:37:45
1楼

欢迎来函致电咨询

0755-33643798      rosezsy@126.com

波恩

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发表于:2008-04-19 20:45:48
2楼

这样的系统如果不是用欧系的伺服,还是建议由上位控制器完成位置闭环,欧系可接入双编码器反馈的伺服至少有Rexroth,SEW等。

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发表于:2008-04-19 22:42:31
3楼

波恩  本想给你4分的`弄错了

xiexie

cqzq

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发表于:2008-04-20 08:59:04
4楼

可以选用现成的运动控制卡,即简单有经济.

叫我小白

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发表于:2008-04-20 09:02:27
5楼

波恩,包米勒的伺服可以接入三编码器反馈哦。其中两个编码器反馈没有限制,另一个只能接增量型的。

波恩

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发表于:2008-04-20 10:08:10
6楼

to 楼主:小意思,只要回帖内容对你而言有帮助就好!

to 小白:包米勒,欧系伺服的王者之一,不该忽视,抱歉了!^_^

雅各宾

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发表于:2008-05-19 22:39:41
7楼

小白,包米勒的?ft

叫我小白

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发表于:2008-05-19 22:44:35
8楼

我是做包米勒的,但不是包米勒公司的人。有啥ft的。

那蓝

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发表于:2008-05-20 11:16:11
9楼
路斯特伺服就可以,驱动器本身具有2个编码器接口。电机本身一般用旋变,做速度控制,测长轮上的做位置控制,全反馈到驱动器内部运算,直接省去上位,而且本身具有内置PLC和剪切功能,这样在剪切精度和响应时间上有很大提高,综合成本可比日系伺服。成功案例:金属的飞剪,瓦楞纸的飞剪,金属追剪,停剪等。你说的应该属于金属停剪,伺服用于定吃送料,机器是开卷较平横切机吧。多是剪切镀锌板,钢板,铝板,变压器铁芯等。我在天津和沈阳杭州都做过很多这样的。有兴趣的话我给你点之前做过的案例资料和影像。我邮箱:zhongliwei126@126.com.电话:15811154985.北京

那蓝

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发表于:2008-05-20 16:50:39
10楼
另外,要做高精度,最好选行星式减速机。测长轮编码器也选个高的

七夜

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发表于:2008-05-22 08:38:51
11楼

SEW的也可以接入三个编码器输入.这个没有奇怪的。

一台变频器拖2台电机,怎样保持2台电机的平衡

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发表于:2008-05-22 21:54:04
12楼

你的时不是等定位好了再切的啊,那用磁栅加控制器带动变频器就可以拉,比如GIVI的磁栅加他的控制器,

如果时飞剪的话用运动控制器好如MKS

yangqiao

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发表于:2008-07-07 12:46:45
13楼
松下伺服可以直接做,它有两个编码器接口,一个接伺服电机上的编码器,一个外接光栅尺接口,你下载一下松下A4伺服资料,上面写的很清楚。

piston

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发表于:2008-07-14 17:02:59
14楼
SIEMENS611D、FANUC PMM轴控模块、松下伺服、安川、三菱。。。都可以的。不过这还不是全闭环。HMI+PLC+PLC运动控制模块+编码器可以吗?西安机械部七院有用上述方案做硅钢片横剪线的,感觉精度不太好。按这种思路,对机械部分的要求很高。

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