一条纸机生产线,速度通讯给定 。 为了提高产量，提高车速过程中出现了车速不稳的情况：
表现为：在同一时刻，相连几个分部，上位机监视转矩电流%，都同时出现瞬间的电流尖峰或低谷（几秒钟），车速会略微发生变化，严重时出现断纸，影响生产 。这种情况只有在车速高于165米时出现，而且车速越高，表现越明显。
    对PLC输出的指令进行了监控，当电流出现尖峰波动时，给定指令没有发生变化。（也可能是指令波动时间较短，监控软件无法采样?）。分析可能是干扰，但不确定。
处理：我将1，2，3分部速度调节器滤波系数调整为1000ms，900ms，800ms，同时将其加、减速时间调整为98s/108s。
效果：出现电流突变的次数减少，即使出现也因加减速时间长，断纸次数降低。但是仍达不到生产要求。

请问，为什么只有在速度较高时（F在45Hz左右）才会出现这种现象呢？
      经检查，程序应该没有问题，因为是同一时刻出现的电流突变，是不是可以确定是速度指令发生了突变？