（上海集装箱码头有限公司工程技术部）摘 要：原电气房故障显示器安装的是PATLITE的LCD显示器，由于发生故障后一直未给予修复，而原故障显示器为早期产品，无相关配件，经询问经销商如更换一台原型号的显示器则需1万多元，为此决定采用触摸屏可编程显示器GP系列进行升级。同时，对起升机构运行升级为无冲击控制，可避免起升制动器制动片的磨损。关键词：GP；故障显示器；触摸屏；无冲击控制；制动器1. 引言宝山码头B106为振华J67型桥吊，配套了安川电控系统，于2001年1月份投入使用。2007年9月份计划对振华J67型桥吊安川电控系统控制功能优化，具体原因如下：原电气房故障显示器安装的是PATLITE的LCD显示器，由于2007年初发生故障后一直未给予修复，而原故障显示器为早期产品，无相关配件，经询问经销商如更换一台原型号的显示器则需1万多元，为此决定采用触摸屏可编程显示器GP系列进行升级。同时，对起升机构运行升级为无冲击控制，可避免起升制动器制动片的磨损。2．故障显示器升级方案故障显示器升级方案为原故障显示器更换为可编辑、通信形式、可触摸式的液晶显示器(简称GP)。型号：GP37W2-BG41-24，价格：2500元。GP具有RS-232C、RS-422、RS-485通信接口，与PLC（安川CP-317）采用直接存取通信, 利用现有设备上PLC 的CP-217 通信模块RS-232C通信接口，可与PLC通讯，无须增加其它硬件。原故障显示器为通过PLC输出模块来控制，现GP因采用通讯形式，直接从PLC读取故障地址，不占用PLC输入输出模块，所以可节省PLC输出模块来作为备件。GP功能较多，语言有多种，可编辑画面，故障输出时可报警，故障显示可选择中文形式（以前故障显示为英文形式，故要求有较高的专业英语水平），同时GP可编辑性较强，对故障内容修改和增加也十分方便，不必增加任何成本。GP因通用性较强，在港口桥吊轮胎吊许多设备当中使用较多，备件充足，只须置换GP程序后可与别的设备通用。3．无冲击控制功能优化方案该桥吊起升机构进行制动抱闸时，为非零速抱闸，带有冲击性，制动片自然容易磨损，故经常需要更换。如对PLC程序进行优化，设计成无冲击控制程序，可避免制动片的磨损，也可节约大量维修费用。无冲击控制的基本控制原理为如下:桥吊起升机构在提升时，PLC先送30%力矩补偿给变频器（安川VS-676H5），变频器建立及输出力矩后打开起升制动器（该制动器为机械制动器），制动器打开后0.2秒左右，PLC给出速度指令，电机开始运行，所以起动时确保零速打开制动器, 对制动器无任何冲击。电机运行后PLC自动检测当前重载情况下的变频器起动时所需力矩值，当电机运行结束时，PLC得到主令手柄零位信号和电机速度反馈为零时，PLC给出先前记忆的力矩指令，确保在电机零速状下电气制动结束后进行机械制动，达到无冲击控制的目的。以下为无冲控制程序：（略）4．结束语目前，上海港较早配套的安川电控系统在部分桥吊、轮吊上安装的仍然是PATLITE的LCD显示器，如采用触摸屏可编程显示器GP系列进行升级，不仅可以充分利用PLC通讯的自身优势，而且大大提高了故障显示器可编程的能力。同时，由于此法改造方便，费用低廉，可靠性高。因此，对一些需要修理PATLITE品牌LCD显示器的用户来说，此方法不失为一种理想的选择，具有一定的借鉴意义。对于无冲击控制功能优化，只需对PLC的程序改动，故具有一定的推广意义。参考文献：《Proface用户手册》  上海天任电子有限公司