发表于:2008-01-13 18:57:00
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传统PID控制不能稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合的“难控被控对象”;无模型自适应控制虽然能够稳定控制“难控被控对象”,但是控制波动较大不精确。精确控制“难控被控对象”依然是控制难题。
超精模糊控制(Super Robus fuzzy control 简称SRFC)是北京泛控科技有限公司采用自主知识产权的先进控制算法。我们将SRFC算法硬化构造了SRFC—I控制模块(以下简称I型模块),参见图1。I型模块实现了稳、快、准控制难控被控对象。
I型模块有三种应用方案: 图1 SRFC—I型控制模块
1.组合“基础层智能控制器”
选用本公司生产的I型模块,构造“基础层智能控制器”,如图2所示。
多个“基础层智能控制器”与工业PC连接,组成集散控制系统(DCS),如图3所示。
图2 基础层智能控制器
图3 I型模块与工业PC组合成的集散控制系统
“基础层智能控制器”与与人机界面等终端设备连接,可以构造各种仪器装备的高档控制器,如图4所示。
图4 I型模块与终端设备组合成的高档控制器
2.组合“微型智能温控器”
选用本公司生产的I型模块、可拼接主板和显示板,可以构造“微型智能温控器”,如图5所示。
图5 微型智能温控器
3.嵌入单片机系统
I型模块嵌入各种单片机系统,构造各种专用智能控制器,如图6所示。
二、 特点
 精确稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合难控被控对象;
 比无模型自适应MFA控制的控制波动小,且适应参数变化的时间短;
 使用简单,不需要理解算法就可以使用;
 普适性强,适于控制各种过程控制被控对象。
三、 功能
 SRFC先进控制算法;
 在线消除测量误差算法;
 数字给定(SV);
 0—5V模拟反馈信号(PV);
 0-2.5V模拟控制输出;
 PWM控制输出(交流调功、交流调压和4—20 mA);
 八路数字输出口;
 手动/自动无扰动切换功能;
 可选择加热或制冷的正/反作用功能;
 15段顺序控制功能;
 通讯功能(串口,Modbash通讯协议)。
四、 主要技术指标
 模块尺寸:63mm × 20mm;
 基本误差:0.5%FS或 0.2%FS±1个字;
 分 辨 力:1/20000、14位A/D转换器;
 采样周期:100mS;
 八路IO口数字输出:高电平≥2V,低电平≤0.5V;
 数字通讯口(TX,RX标准串口);
 波特率:300~9600bps内部自由设定。
巳成功应用在质谱议,光谱血液分析议,气相(液相)色谱仪,马浮炉,回流焊机,恒温槽,医用消毒器,电热恒温器,中央空调系统,等产品之中,大幅度提高了难控对象的控制性能,对应用仪器具有四两拨千金的作用。
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