传统PID控制不能稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合的“难控被控对象”；无模型自适应控制虽然能够稳定控制“难控被控对象”，但是控制波动较大不精确。精确控制“难控被控对象”依然是控制难题。
超精模糊控制（Super Robus fuzzy control 简称SRFC）是北京泛控科技有限公司采用自主知识产权的先进控制算法。我们将SRFC算法硬化构造了SRFC—I控制模块（以下简称I型模块），参见图1。I型模块实现了稳、快、准控制难控被控对象。
I型模块有三种应用方案：                   图1  SRFC—I型控制模块
1．组合“基础层智能控制器”
选用本公司生产的I型模块，构造“基础层智能控制器”，如图2所示。 
多个“基础层智能控制器”与工业PC连接，组成集散控制系统（DCS），如图3所示。                                   
                        
 图2  基础层智能控制器     
 
图3   I型模块与工业PC组合成的集散控制系统
“基础层智能控制器”与与人机界面等终端设备连接，可以构造各种仪器装备的高档控制器，如图4所示。
 
  图4   I型模块与终端设备组合成的高档控制器            
2．组合“微型智能温控器”
选用本公司生产的I型模块、可拼接主板和显示板，可以构造“微型智能温控器”，如图5所示。
图5  微型智能温控器
3．嵌入单片机系统
I型模块嵌入各种单片机系统，构造各种专用智能控制器，如图6所示。 
二、    特点
    精确稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合难控被控对象；
    比无模型自适应MFA控制的控制波动小，且适应参数变化的时间短；
    使用简单，不需要理解算法就可以使用；
    普适性强，适于控制各种过程控制被控对象。
三、    功能
    SRFC先进控制算法；
    在线消除测量误差算法；
    数字给定（SV）；
    0—5V模拟反馈信号（PV）；
    0－2.5V模拟控制输出；
    PWM控制输出（交流调功、交流调压和4—20 mA）；
    八路数字输出口；
    手动/自动无扰动切换功能；
    可选择加热或制冷的正/反作用功能；
    15段顺序控制功能；
    通讯功能（串口，Modbash通讯协议）。

四、    主要技术指标
    模块尺寸：63mm × 20mm；
    基本误差：0.5％FS或 0.2％FS±1个字；
    分 辨 力：1/20000、14位A/D转换器；
    采样周期：100mS；
    八路IO口数字输出：高电平≥2V，低电平≤0.5V；
    数字通讯口（TX，RX标准串口）；
    波特率：300～9600bps内部自由设定。

巳成功应用在质谱议，光谱血液分析议，气相（液相）色谱仪，马浮炉，回流焊机，恒温槽，医用消毒器，电热恒温器，中央空调系统，等产品之中，大幅度提高了难控对象的控制性能，对应用仪器具有四两拨千金的作用。


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