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风电偏航与自动解缆控制点击：10504 | 回复：22

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发表于：2007-12-13 09:41:00

楼主

偏航控制系统有三个主要功能:
(1) 正常运行时自动对风。当机舱偏离风向一定角度时，控制系统发出向左或向右调向的指令，机舱开始对风，直到达到允许的误差范围内，自动对风停止。
(2) 绕缆时自动解缆。当机舱向同一方向累计偏转2.3圈后，若此时风速小于风电机组启动风速且无功率输出，则停机，控制系统使机舱反方向旋转2.3圈解绕;若此时机组有功率输出，则暂不自动解绕;若机舱继续向同一方向偏转累计达3圈时，则控制停机，解绕;若因故障自动解绕未成功，在扭缆达4圈时，扭缆机械开关将动作，此时报告扭缆故障，自动停机，等待人工解缆操作。
(3) 失速保护时偏离风向。当有特大强风发生时，停机，释放叶尖阻尼板，桨距调到最大，偏航90o背风，以保护风轮免受损坏。

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jack

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发表于：2008-03-25 22:48:00

1楼

谢谢详细讲解！受益匪浅。

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Iorion

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发表于：2009-04-15 14:31:16

2楼

扭揽机械开关是怎么工作的呢？

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alarms

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发表于：2009-04-18 20:51:27

3楼

扭揽机械开关是怎么工作的呢？
扭缆机械开关是通过齿轮咬合机械装置将信号传递PLC进行处理和发出指令进行工作的.

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haoliang198535

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发表于：2009-04-19 12:49:04

4楼

偏航解缆是根据齿轮咬合,有三种状态应在W4C上设置好，左反馈,右反馈.和中点信号.至于停机控制只不过是把三圈那个触电串联在24V安全链里的.至于自动对风是根据风向仪出现的偏角在持5分钟后进行对风,至于原理就说起没完了,自己学下控制原理和,PID控制原理了.

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even1121

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发表于：2009-05-21 09:06:27

5楼

谢谢，受益匪浅。。。。。

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ye_w

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发表于：2009-06-12 14:14:39

6楼

关于转多少圈应该与电缆相关，不晓得如火这个2.3~3圈是从哪里得到的消息

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LS20000

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发表于：2009-06-18 17:47:26

7楼

刚刚在研究这个东西的,和大家分享下

(1) 机舱位置测量

偏航对风,首先要正确测量机舱的方位角,一般在偏航轴承上安装两个接近开关,根据轴承的齿数,需预先设置两个交弧度:

YAWTOOTH:=2*PI/齿数; YAWSENSORON:=0.0133(接近开关检测到ON的弧度)

假设齿轮右转时,两个接近开关能读到设B探头在前,A探头在后,则会产生 0010110100的序列,齿轮向左时,会产生0001111000,通过累加即可得机舱的移动角度.同时计算偏航的速度,用于报警.

机舱的方位角度需设置为保持型变量,系统重新启动后需保存原始值.

(2) YAWERROR的处理

YAWWERROR 为机舱风向标测得的风向于机舱的偏差,风向标输出的为4~20MA信号对应与0~360度,但求平均角度时,不可直接用测量值求平均,否则在0/360切换时会发生错误,所以要先将参数进行UnwrappedJI计算，再求平均，再换算为实际的偏航角度。

（3）、正常运行时，控制偏航电机正反转进行正常对风，当扭转角度越限后，需进行停机解缆。

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LS20000

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发表于：2009-06-18 17:57:58

8楼

遇到暴风是，执行偏航90度保护，程序设计的难度不大，但好像有的机组并没有这么做，不知道为什么

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LS20000

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发表于：2009-07-15 17:06:04

9楼

当风速比较低时,启动偏航的偏差角设置小些(8度),当风速比较高时,启动偏航的偏差角设置大些(15度),这样既有利于提高效率,又减轻载荷对机组的影响

谢谢北京风能展一位老前辈指导

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海棉

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发表于：2009-07-24 11:07:50

10楼

各位，在风向变化较快时，怎样防止频繁偏航

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LS20000

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发表于：2009-08-29 14:21:08

11楼

程序中是求平均值控制偏航电机的,如果风向的平均值变化块,不可避免会频繁偏航.在高风速时,将启动偏航的阀值设置大些,这样减少频繁偏航.

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风力无穷

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发表于：2009-09-27 14:57:09

12楼

解缆2.3-3圈，是不确定的是根据自身风机计算出来的。2.3-3圈解缆很容易损坏电缆的。

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梦达

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发表于：2010-01-22 11:05:29

13楼

惯例一般为2.3-3圈,但要跟自身实际来决定,象东北地区温度低,如果机舱加热效果不明显,容易损坏电缆.风向的频繁是难免的可以调整你的滤波器阈值.

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梦达

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发表于：2010-01-22 11:11:59

14楼

ls20000的二进制脉冲列是怎么的出的望赐教

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LS20000

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发表于：2010-02-05 10:11:24

15楼

回复内容：
对：梦达关于ls20000的二进制脉冲列是怎么的出的望赐教内容的回复：

安装的2个接近开关输入PLC得到2个DI信号,为本次输入的2位,在加上上次PLC运算周期的测量值,就得到了二进制序列

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autoyx.com

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发表于：2010-02-17 20:08:49

16楼

偏航程序介绍：
Y00_风向仪偏航:风机偏航以便保持机舱和风向仪之间的偏差为0度。
Y30:同Y00。
Y50:风向仪偏航未激活。
Y60: 自动电缆扭缆角校正。
Y70_自动解缆偏航:当次偏航程序被激活，风机停机，风机停止后，自动解缆。
Y80:当风速过高时，风轮必须保持迎风。
Y100_90度风向仪偏航:当次偏航程序激活时，风机会偏航保持机舱和风向仪偏差90度Y230: 在限位处，停止偏航程序。
Y240:当此偏航程序激活时，偏航会在两个方向同时被阻止；在此偏航程序时，当手动偏航维护被设置时，手动偏航可以被激活。

风电控制软件算法设计.pdf
风电控制软件与Bladed仿真的连接.pdf
风机桨叶Bladed性能系数文件的生成步骤.pdf
http://www.autoyx.com

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ye_w

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发表于：2010-02-22 09:28:47

17楼

如火的偏航与解缆是针对定桨失速机组的

解缆角度也不能写得如此绝对，毕竟关键解缆在于电缆本身要求。尤其是环温非常低时，电缆需要考虑更多的预留，就不能转这么多圈了。当然软件保护与硬件保护需要分开，优先软件保护

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自动化之颠

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发表于：2010-07-09 22:26:13

18楼

very good,多一些这种帖子。

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menzhishang

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发表于：2011-03-23 11:32:37

19楼

这里高人多啊!!!!!!!

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longqilu

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发表于：2011-03-24 10:06:52

20楼

多多学习，谢谢前辈指引。

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