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  0 引言
石灰是炼铁、炼钢生产中必不可少的原料之一。石灰品质的好坏直接影响着钢铁的质量，因此，采用先进的自动控制系统，对于提高炼铁炼钢的产量和质量，有十分重要的意义。石灰窑生产系统的原料主要是石子（石灰石），成品是生石灰。即窑的入口加入石灰石，经过煤气燃烧，煅烧成石灰，输出到成品料仓。主要控制系统包括石灰石上料系统，煤气燃烧系统，成品运输系统等。
1改造需求
原白灰三个竖窑采用操作台手动控制，存在问题包括：（1）每个窑需专人操作和监视，劳动环境恶劣并且劳动强度大，浪费人力；（2）由于采用手动控制，操作慢，容易出错，不易实现规范操作，为了提高控制水平，迫切要求实现自动化控制。改造系统下位PLC采用SIEMENS S7-300， 上位监控软件采用WINCC组态软件，实现白灰三个竖窑上料和出灰系统的自动监控。其中自动上料系统主要包括包括探尺、给料机、料车和卷扬设备；出灰系统包括星型出灰机、螺锥出灰机、链板、斗提机、皮带、反击磨和振动筛。
2 自动化控制要求
（1）自动上料系统
根据探尺料位控制器上设置的料位，低于设置料位作为自动上料初始运行条件之一，高于设置料位作为上料停止条件。切换到自动以后，按钮启动自动程序，探尺自动探料位。首先料车在低位, 低于设置料位后，给料机开始自动振料（时间控制，时间可由岗位工调整），振料完成延时5s，plc输出料车上行信号，料车上行。上完指定车数料后，料车放到底，探尺自动下放探料位，料位没有到设置料位，间隔？s后（改时间可以在上位机调整）继续进行上料，达后设置料位后停止上料。
（2）出灰系统
先启动公共设备，包括振动筛、反击磨、成品皮带、链板、斗提机和链板；再根据要求启动相应的星型出灰机、螺锥出灰机，可设定出灰时间自动停止出灰。要求每次至多只能有两个窑同时出灰。
（3）统计要求
要求统计每日上料车数和每日出灰时间。
3 控制的难点和解决方法
（1） 由于上料系统没有称重系统，采用振料延时控制，时间可根据现场原料及设备情况可调。在PLC内采用定时器，时间变量采用整型，在程序内将整形变量转换为PLC可识别的时间变量，可根据时间范围采用不同的基值。例如若采用1S，最大可控时间范围为16M_39S
L "time1".shangliao1.Ttanchi
ITB 
OW W#16#2000
SD T 10
若时间可调范围大，则可采用10S，最大可控时间范围为2H_46M_30S，程序该为：
L "time1".shangliao1.Ttanchi
ITB 
OW W#16#3000
SD T 10

（2） 探尺探料要求可随料面连续探测。为了实现自动上料，探尺要求可跟随料面自动下移，因此在提尺时给电机正转信号，在下尺时，不给电机加电，即自由落体下降，靠自身重量随料面移动，当到达下限时，给电机正转信号，则实现自动提尺，提到待料点限位后失电，并给抱闸信号，则实现自动停尺。