哪一种驱动器可以每分钟正反转1000次？？？ 点击：1422 | 回复：25
发表于：2007-11-13 15:23:00
13楼
以韩国麦特斯（Metronix）的APM-SC08A伺服电机为例，其额定力矩为T＝2.546Nm，转子惯量为J＝1.509×10^-4 kgm^2。
令其做简谐振动，Asin(ωt), 其中：A为振幅，ω为角频率，ω＝2πf，则简谐运动的加速度幅值ε＝Aω^2＝4π^2×A×f^2；再令ε＝T/J；则f＝SQRT（T/(J×A)）/(2π)，如果A为1/4圈（90度），可以计算得到：f＝SQRT（2.546/(1.509×10^4×π/2)）/(2π)＝16.5Hz。
也就是说，计算结果表明，以这台电机做幅度为1/4圈的空载简谐振动，是可以获得接近1000次每分钟的正反转频率，进一步减小振幅，或者加大驱动力矩，还可以进一步提高频率；另一方面，加大振幅，或者加大系统惯量，则势必降低频率，“zch7749”强调的难点也就确实存在了，就看实际系统的状况了。
令其做简谐振动，Asin(ωt), 其中：A为振幅，ω为角频率，ω＝2πf，则简谐运动的加速度幅值ε＝Aω^2＝4π^2×A×f^2；再令ε＝T/J；则f＝SQRT（T/(J×A)）/(2π)，如果A为1/4圈（90度），可以计算得到：f＝SQRT（2.546/(1.509×10^4×π/2)）/(2π)＝16.5Hz。
也就是说，计算结果表明，以这台电机做幅度为1/4圈的空载简谐振动，是可以获得接近1000次每分钟的正反转频率，进一步减小振幅，或者加大驱动力矩，还可以进一步提高频率；另一方面，加大振幅，或者加大系统惯量，则势必降低频率，“zch7749”强调的难点也就确实存在了，就看实际系统的状况了。
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