当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
求助伺服的扭矩控制
点击:
1364
| 回复:
6
工控1010
关注
私信
精华:2帖
求助:0帖
帖子:32帖 | 61回
年度积分:3
历史总积分:300
注册:2005年10月05日
发表于:2007-10-27 09:44:00
楼主
各位大虾,小弟我正做一项目,要求用伺服控扭矩,我以前都是用位置控制模式来控制位置和速度,请问在位置控制模式下能否控制扭矩,另外在扭矩控制模式下怎么来控制速度和位置?急,请各位高手帮忙
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2007-10-27 11:38:00
1楼
在位置模式下,无法直接控制扭矩,最多做个扭矩限制。
你是要单纯的控制扭矩,还是通过扭矩方式来控制速度和位置?
如果是前者,位置与速度就是不可控的。扭矩与速度、位置不是孤立的东西,是通过负载的状态联系在一起的,不可能完全实现对三者的绝对控制。
如果是后者,你需要有一个闭环控制器,可以实时检测速度、位置信号,并计算所需要的扭矩,想伺服输出扭矩信号。这就是一般的运动控制卡(器)了。
回复
引用
举报
工控1010
关注
私信
精华:2帖
求助:0帖
帖子:32帖 | 61回
年度积分:3
历史总积分:300
注册:2005年10月05日
发表于:2007-10-27 13:18:00
2楼
谢谢,刘工
回复
引用
举报
踏沙行
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:24帖 | 927回
年度积分:0
历史总积分:1424
注册:2007年1月04日
发表于:2007-11-02 17:09:00
3楼
“在位置控制模式下能否控制扭矩” 松下伺服中的位置控制模式加转矩控制模式不行么?满足不了你的要求么?
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2007-11-03 08:43:00
4楼
“松下伺服中的位置控制模式加转矩控制模式不行么?”
是怎么工作的?
回复
引用
举报
波恩
关注
私信
精华:10帖
求助:0帖
帖子:203帖 | 11028回
年度积分:0
历史总积分:36300
注册:2003年6月12日
发表于:2007-11-03 13:21:00
5楼
“松下伺服中的位置控制模式加转矩控制模式”———估计只是一种可在这两种模式之间进行切换的配置选项。
回复
引用
举报
gongkong20081207
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:0帖 | 5回
年度积分:0
历史总积分:8
注册:2008年12月07日
发表于:2008-12-17 21:38:50
6楼
其实用PLC实现真正的扭力控制,计算方式非常的麻烦,你要找出脉冲速率与扭力的关系,还有要从驱动器处反馈脉冲到PLC,再进行一系列复杂的运算,通过DA模块输出0到正负10伏的电压给驱动器, 当反馈脉冲为零时,类似于电机停止,这是电机输出的扭力最大.最好的方法用工控机
若在位置模式下做控制,最多只能实现位置控制+扭力限制
富士康小朴
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
伺服控制器位置控制基本参数...
[6550]
求助:步进电机驱动器cw250怎...
[5536]
求助:伺服电机能在通电时处于...
[7380]
求助:伺服的陷波滤波器!
[9894]
中惯量和小惯量伺服电机的区...
[14127]
IGBT 各个品牌的开关频率是多...
[12611]
请教步进电机驱动器的接入电...
[15183]
来,大家一起列清单,国内外伺...
[46258]
BLDC正弦波驱动,电流波形好奇...
[15194]
请教步进电机发热特严重的问...
[6387]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号