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反馈误差问题 点击：570 | 回复：4



不K拉

    
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发表于：2007-10-19 16:38:00
楼主
  用示波器检测反馈脉冲，在高频的时候没什么问题，但在低频的时候出现反馈脉冲旁边有窄小的脉冲，同时反馈脉冲数也比指令脉冲数多，这个应该是干扰吧，可能造成这种干扰的原因一般都有什么，希望有此类经验的前辈指点
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刘岩利

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发表于：2007-10-19 18:02:00
1楼
什么东西的反馈脉冲？
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不K拉

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发表于：2007-10-19 18:15:00
2楼
伺服马达，这个忘说了，并且驱动器的电子齿轮设置是1：1
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波恩

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发表于：2007-10-19 21:10:00
3楼
“低频的时候出现反馈脉冲旁边有窄小的脉冲”———窄小的脉冲的幅值有多高？波形是否规则？

另，如果低频时“反馈脉冲数也比指令脉冲数多”，则高频的时候未必就没问题！
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-10-20 13:57:00
4楼
寫的不清楚 有圖形最好
方波 圖形先上升再下降又上升 這樣我們稱之訊號失真 那脈衝經常過算多算 多發生在低頻及高頻狀態 發生的兩個原因
編碼器內部的震盪 另外線材使用不規範造成
若是方波有些尖角產生 那是干擾
伺服一般使用都不算高頻
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