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请教关于累积误差的校正 点击：4135 | 回复：31



老小伙

    
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发表于：2007-10-17 10:46:00
楼主
    控制一台药厂用的焊环机,机械是一个环形的链条,每十几厘米停一次,一个动作.原用机械的分度器控制.现改为伺服电机控制.虽然伺服电机可以很精确的定位,但一直转下去会有累积误差.现想在链条转一圈时,做一个零点校正,以消除累积误差.但接近开关定位精度不高,重复性不好.用光电的定位不知可否.望高手指点.
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-10-31 23:10:00
21楼
TO c-w-h
   [b]当步数如上例一样时,可采取累积方法将小数位累加,当大于一个脉冲精度时,脉冲数+1.如上例每次误差0.1mm,每累计3次=0.3mm 33+1=34,即33,33,33,34,33,33,33,34[/b]您说的这句话我没懂，可否请您指点，为什么是33+1？加到了34后又怎么样了?那样就去掉了累计的误差了吗？谢谢
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波恩

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发表于：2007-11-01 08:28:00
22楼
链条传动的实质是链条和链轮的啮合传动，因此及时链条节距老化伸长了，但是链轮的齿数还是固定的，因此只要不出现跳齿，错齿，链条传动在宏观上就没有累计误差，不过微观上，存在误差将不可避免。
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老小伙

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发表于：2007-11-03 22:04:00
23楼
TO波恩老师:
    焊接的件在链条上,焊头是固定的.工作时链条带动工件运动.我还是认为是链条运动的精度决定定位的精度.没理解您说的焊头和底板的空间关系.
    我也认为链条的传动不是很好,但现在没有好的办法来带动工件.因为其它的传动不好固定夹持的夹子.如都改了,设计和试验的费用太大.
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piston

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发表于：2007-11-04 21:24:00
24楼
TOPKONGJUN？--是TOPKINGJUN吧！
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波恩

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发表于：2007-11-05 09:15:00
25楼
个人理解，链条是带着工件水平步进移动，让被焊工位依此通过固定焊头，完成焊接，所以链条误差应该只会影响工位的水平方向定位准确度，而不会影响垂直方向的焊得是否正，焊的正与否，应该由链条水平传动以外的环节来保证，比如压板或滚轮。
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老小伙

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发表于：2007-11-05 09:21:00
26楼
TO topkingjun:
    实在对不起,打错了.我用五笔,因为懒,没有用复制和粘贴.
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lg_006

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发表于：2007-11-05 15:37:00
27楼
“链条传动的实质是链条和链轮的啮合传动，因此及时链条节距老化伸长了，但是链轮的齿数还是固定的，因此只要不出现跳齿，错齿，链条传动在宏观上就没有累计误差，不过微观上，存在误差将不可避免。”
    我觉得。对于“链条节距老化伸长了”的情况，就相当于皮带打滑，对于链条上的点，转一圈后确实能回到原来的为置，当对于链条上的工件而言恐怕就不是这么个概念了吧？不如链条每100毫米长出1道来，那么经过向前传送30个工位，这个误差，只怕还是要有累计效果的？当然这和你的涨紧方式有很大关系，距离这么长，负载不大的话，说不定用皮带还真能好点，建议楼主考虑一下。
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波恩

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发表于：2007-11-06 08:52:00
28楼
链条传动，是链轮的一个齿啮合链条的一个节距这样顺次运行的，即使链条的每个节距都拉长了，但总的节距数是不会改变的，所以某个链条的节总是会在固定的节拍次数点到达和主动链轮啮合的起始点，所以就这一点而言，链条传动是周而复始地运行，没有累计误差的，不过在这一点往后的每一个节点上，确实是存在随着节距的逐步拉长而出现的相位偏差，该相位误差会逐节累加扩大，扩大量取决于节距拉长量，但不至于累计。

如果用皮带，而非同步齿形带，则固有的打滑问题就真的会引入累计误差了。
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临海听风

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发表于：2007-11-06 09:18:00
29楼
波恩兄说的是，链条磨损后节距拉长与皮带打滑是不同的，链条节距拉长后，被动轮在相位上有滞后，但其传动比没有变化，而皮带打滑影响了传动比，势必会导致累计误差
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做人要厚道嘛

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30楼
链条 误差 和累计误差   结合的话
很难谈及 精度的！
为什么不用同步带？
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胡家

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发表于：2007-11-06 10:24:00
31楼
见过一包装机械上的庞大的链条拖料机构，速度和加速度都还算比较可以，跟踪精度应该在十来丝，所以楼主用了修正误差应该能保证精度
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