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FFRR

    
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发表于：2007-10-12 22:03:00
楼主
我有伺服方面的项目要做,问题是这样的,伺服电机带动一转盘转动,工位到时转630度后又回原点,等下一工位到来.就这么简单.我的想法是这样的,用一个接近开关定原点,然后在PLC发相应的脉冲给伺服驱动器.发完之后,接着发反方向的等数量的脉冲,但是问题是会不会准确的回到原点呢?这点我不大清楚,希望能得到师傅们指点,这种方法可行吗?什么方法可以改进,或者其它方法还更好?
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胡家

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发表于：2007-10-13 09:07:00
1楼
肯定不会，很多传感器的特性都是打开和关断不在同一位置，需要补偿一段的
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刘岩利

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发表于：2007-10-13 09:58:00
2楼
方法是可行的。不过，建议反向时，还是用接近开关来定位，而不是单靠脉冲数来保证回到原点。
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FFRR

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发表于：2007-10-13 12:47:00
3楼
谢谢,师傅们指点.我想问下刘师傅,这种情况怎样再用接进开关再定位,我用了一个了,返回时可能转了两圈了.到底怎样去确定呢?
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胡家

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发表于：2007-10-13 17:52:00
4楼
在某个范围内检测到的信号才有效，其他时候不管就是
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ylei

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发表于：2007-10-13 18:37:00
5楼
你既然有了接近开关，就没问题了。首先你可以先发出脉冲旋转630度的脉冲，回原点的时候，按照原来的脉冲数回来的话，一开始还可以，时间长了就会有累积误差，肯定会有位置偏差，而且你的接近开关没有起到作用。你可以回来的时候，在接近原点的地方，在一定角度范围内允许这个信号有效，让伺服挺下来。比如，在转盘回原点600～660度的范围内检测这个信号，检测到这个信号停止就行了，当然，如果速度快的时候，在检测信号范围内必须先减速到低速
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刘岩利

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发表于：2007-10-14 11:00:00
6楼
"回原点的时候，按照原来的脉冲数回来的话，一开始还可以，时间长了就会有累积误差，肯定会有位置偏差，"
原则上是不会有误差，但是经常会因为信号干扰而产生误差。干扰这东西，基本上是靠经验解决，所以，有时是个很麻烦的事情。

“当然，如果速度快的时候，在检测信号范围内必须先减速到低速”
这应该是必须的。
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Sigma

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发表于：2007-10-14 13:36:00
7楼
那么机床不是来回在走吗  是不是每个轴每次都要回原点.
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ylei

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发表于：2007-10-14 15:19:00
8楼
“原则上是不会有误差，但是经常会因为信号干扰而产生误差。干扰这东西，基本上是靠经验解决，所以，有时是个很麻烦的事情。”

如果中间有减速机构、传动轮齿轮之类的，肯定会有机械误差，除非整个转盘直接装在伺服电机的轴上。
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波恩

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发表于：2007-10-14 19:00:00
9楼
机械误差肯定会有，关键是总体误差会不会出现累计。
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liuhongshan

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发表于：2007-10-14 19:48:00
10楼
选用2个接近开关是可以搞定的。
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FFRR

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发表于：2007-10-14 23:11:00
11楼
非常感谢刘师傅.
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ylei

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发表于：2007-10-15 22:52:00
12楼
波恩说得也对，总体误差会不会累计是不一定的，我没有考虑到这个，只考虑到了单方向的运动。不过既然不确定，那么可靠的做法就是回来的时候用接近开关定位。
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踏沙行

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发表于：2007-10-16 09:56:00
13楼
感觉这个设备，用绝对值编码器来做应该容易，效果也应该好吧。
根据你要求的角度精度来选择编码器的线数。
原点还固定。当然，成本高了点。
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ylei

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发表于：2007-10-16 21:34:00
14楼
呵呵，他的伺服系统本身就应该有编码器了，没必要再增加了吧，只管发脉冲就可以了，不用再处理其它信号
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踏沙行

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发表于：2007-10-17 10:04:00
15楼
“呵呵，他的伺服系统本身就应该有编码器了，没必要再增加了吧，只管发脉冲就可以了，不用再处理其它信号”

这个我清楚，外加编码器是为了构成全闭环，来提高精度。

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