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步进+编码器精度能达到多少？点击：1863 | 回复：23

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发表于：2007-10-06 17:29:00

楼主

我现在手上有这个项目，一台小型立式钻孔机，是用步进和编码器一起控制的，但精度还是不能保证在正负0.05mm内.具体控制方式是这样的,我用编码器的信号来控制步进的启停,不采用步进本身的脉冲完成信号.丝杆是4mm的,即转一圈4mm,步进是800脉冲一转,编著码器用500的.现在问题是精度达不到,为什么啊,请大家在不改变硬件的基础,能否指点一下.......哪怕是编程方法.....谢谢!

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lg_006

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发表于：2007-10-11 15:43:00

21楼

呵呵,首先建议楼主还是把电缆换成双铰线吧.然后测试一下编码器的反馈能否准确无误的接受(既然空载不丢步,那就在空载下写个小程序测试一下是不是有干扰问题,计数器能否准确计数).另楼主用的是什么PLC啊?FX?DVP?这里还有个问题,这里需要注意的是,不仅计数的时候需要用中断,停发脉冲也要用中断.就说说用DHSCS中断输出i010再用其对应的中断程序把脉冲停下来.不然的话,你虽然检测到到位了,但停发脉冲还会有个小于PLC扫描时间的随机滞后,不知楼主是否考虑到了呢?

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风筝和线

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发表于：2007-10-19 09:25:00

22楼

首先谢谢swift1972和各位师付的帮助,由于这几天出货所以,加上一直在跟踪设备的程序运行稳定性,所以今天才回复了.设备符合客户的产品加工精度需求了,现在精度是正负0.01.所以出货了,遗憾的是没有达到我的要求,因为我没有把编码器用上.所以很闷啊,应该说是我第一次用编码器,有些高速指令用的不恰当,加上每次编码给PLC的信号(脉冲数)不准.我给步进400个发完,编码器的在394到399内波动.所以还请各位指点哪有类似的范例,(用上编码器计数的,不是用来做角度控制的那种),我真得很想过这一层纸窗,谢谢大家帮忙和提醒,我的邮箱是kiteandline2006@163.com

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胡家

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发表于：2007-10-19 17:32:00

23楼

恭喜楼主，精度1丝可以了哈。步进这东西用了编码器没啥意思

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