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怎么选择运动控制器 点击：957 | 回复：17



峻青

    
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发表于：2007-07-18 12:18:00
楼主
各位专家，打算控制两台同步力矩伺服电机，电机和驱动器打算用安川的，大家推荐一款运动控制器，主要是想同步控制电机的速度和位置，谢谢。我的QQ13000266
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执行机构.

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发表于：2007-07-18 16:02:00
1楼
如果两轴都是脉冲控制方式或者可以一轴脉冲，一轴模拟量控制方式， TRIO的MC302X应该是不错的选择。
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鹰飞翔

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发表于：2007-07-18 16:13:00
2楼
Parker的6K控制器，我用过他的两轴同步功能。
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李晓东-PX

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发表于：2007-07-18 17:08:00
3楼
如果你想用台达的驱动器和电机,那么他们应该会给你良好的建议!
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波恩

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发表于：2007-07-18 20:54:00
4楼
“想同步控制电机的速度和位置”———同步指标有何要求？
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峻青

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发表于：2007-07-24 14:32:00
5楼
现在刚涉入这个领域，对控制精度目标还不是很明确，当然性能应该高点比较好，谢谢各位的建议
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刘岩利

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发表于：2007-07-24 18:31:00
6楼
"对控制精度目标还不是很明确，当然性能应该高点比较好"
性能，是用钱换的。如果没有目标，只说性能高，这个要高到什么程度才算是“高”啊？
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峻青

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发表于：2007-07-25 12:39:00
7楼
下面引用由刘岩利在 2007-7-24 18:31:00 发表的内容：
　　"对控制精度目标还不是很明确，当然性能应该高点比较好"<br>性能，是用钱换的。如果没有目标，只…
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专家您好，具体是控制两个电机同步或按一定比例运行，还要有准确定位功能，如果两个电机有偏差，要在几十秒内校正为同步，定位误差是秒级，请您给推荐一款运动控制器吧，十分感谢！
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波恩

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发表于：2007-07-25 13:39:00
8楼
“要在几十秒内校正为同步”———要求不高；
“定位误差是秒级”———也可以实现；

关键是同步偏差如何？
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峻青

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发表于：2007-07-25 14:44:00
9楼
下面引用由波恩在 2007-7-25 13:39:00 发表的内容：
　　“要在几十秒内校正为同步”———要求不高；<br>“定位误差是秒级”———也可以实现；<br><br>关键是同步…
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专家您好！什么是同步偏差？小弟不太懂
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波恩

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发表于：2007-07-25 15:12:00
10楼
"具体是控制两个电机同步或按一定比例运行"———这是楼主的原话，既然提同步，就必然有同步要求，即偏差允许范围。

两个力矩电机是驱动同一个轴，或者平行移动的直线轴吗？是，需要有相对严格的同步问题；不是，则是未必要求严格的同步，但必须保证两轴间运动关系的协调。
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峻青

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发表于：2007-07-25 15:24:00
11楼
下面引用由波恩在 2007-7-25 15:12:00 发表的内容：
　　"具体是控制两个电机同步或按一定比例运行"———这是楼主的原话，既然提同步，就必然有同步要求…
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是的，您问得很好，不是驱动同一个轴，所以没有对同步偏差进行要求，但要求在几十秒内将它们调成同步，当然，不是严格同步，
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波恩

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发表于：2007-07-25 15:41:00
12楼
既然不是驱动同一个轴，则更多的是要求运动间的协调性，“几十秒内将它们调成同步”的要求确实不高，楼主可以考虑带电子齿轮，或者电子凸轮功能的控制器，配合其相位调整功能，应该不难实现楼主的要求，可以问问Trio，PMAC等产品。
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峻青

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发表于：2007-07-25 16:58:00
13楼
下面引用由波恩在 2007-7-25 15:41:00 发表的内容：
　　既然不是驱动同一个轴，则更多的是要求运动间的协调性，“几十秒内将它们调成同步”的要求确实不高，楼主可…
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十分感谢专家指点！
最近留意看了贵版上的帖子，发现有人推荐MP2000系列和Galil的运动控制器，不知能不能实现我的要求
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波恩

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发表于：2007-07-26 08:31:00
14楼
“Galil的运动控制器”———可请教刘版主，他是行家.

另，请勿继续称本人为专家。
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刘岩利

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发表于：2007-07-26 08:40:00
15楼
“最近留意看了贵版上的帖子，发现有人推荐MP2000系列和Galil的运动控制器，不知能不能实现我的要求”
我的老板是GALIL代理商，对MP2000、MC302X不太熟，但是如果只是目前提出的要求的话，只要你有秒级以下的位置传感器，几十秒的时间，对谁都不是问题。
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峻青

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发表于：2007-07-27 12:11:00
16楼
下面引用由波恩在 2007-7-26 8:31:00 发表的内容：
　　“Galil的运动控制器”———可请教刘版主，他是行家.<br><br>另，请勿继续称本人为专家。
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呵呵，谦虚了，十分感谢！
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峻青

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发表于：2007-07-27 12:15:00
17楼
[b]谢谢刘版主，我向老板汇报一下，他好像倾向于MP2000系列，因为安川电机推荐同步用这一款[/b]
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