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汽缸的体积测量,伺服或步进控制 点击:1427 | 回复:28



scmyzq

    
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发表于:2007-07-17 16:11:00
楼主
  虚心向大家求教一个问题,希望能拉我一把!最好的祝福送给你们!
  由于本人是搞过程控制出身,从没有做过与机械传动或者运动控制相关的东西。但对PLC,DCS以及部分电源,仪表,传感器,其他常规控制元件有些了解和应用。这里我提出的问题本身可能不是很严谨,很专业,还是希望大家能热心帮助我。

  我们公司实验室需要十几台实验设备。该设备最重要的一个功能就是需要一个汽缸来计量气体的体积变化。 设想的结构大致如下:

  首先汽缸的参数:汽缸容积要求是50或则100或则200毫升(一台设备一种规格),其他参数大约会被控制在:汽缸内径 = 50~80mm,行程 =80~200mm
  有个做直线运动的伺服运动装置控制单作用汽缸的活塞杆,汽缸的出气口与一个里面装满填料的容器A相连。在测量开始的时刻t0汽缸接近最大行程处,且汽缸里面的气体压力0.1~2.0MPa。经过1~3小时后到达时刻t1,容器A里面的填料会吸收气体使汽缸内的压力下降0.05~0.5MPa左右,此时伺服运动装置推动汽缸的活塞杆使汽缸内的压力又回到0.1~2.0MPa(汽缸完成最大行程动作的时间要小于5分钟)。测量t0到t1时刻汽缸活塞杆的行程就可计算出汽缸的体积变化了多少,从而得出容器A里面的填料在t0到t1这段时间吸收气体的体积。

  最难的问题是:怎么保证测量气体体积的精度。精度要求接近零误差。装置结构以及元件选择,一切都要为了保证其精度为终极目标!
  担心汽缸会漏气?控伺服运动装置的精度?压力测量变送器的精度(EJA430精度可以达到满量程的万分之七,或则更高精度的DRUCK压力校正仪)?关于气体的组分以及其压缩系数,这里由其他工艺计算来保证。

  由于本人对SIMENS的300,400PLC和PCS7有一定经验,为了便于组网,数据记录及分析,倾向用SIMENS的运动控制装置。

  这里不考虑价格限制,技术方案尽量可靠先进,希望大家热心提供方案和帮助选择元件,并做简单的经济预算。

联系人:sccdzq@163.com



scmyzq

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发表于:2007-08-06 00:12:00
21楼
 
   在我看的哪个Bang-Bang Contro介绍中,需要一个高精度的定时器,例子中的是1ms。但是在PLC中,即便是用simens s7-400最高级的 417cpu,定时器也只能有10ms级别的,且其定时中断OB组织块的时间也只能做到50ms。 怎么能做到这么高的定时精度呢?

scmyzq

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发表于:2007-08-06 00:13:00
22楼

   另外如果对低速平稳性要求很高,那么在选择伺服电机及其控制器时,要注意那些技术参数要求呢?

lg_006

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发表于:2007-08-06 08:16:00
23楼
如果你要1um的精度,还是上直线电机吧。就是价格贵点。

lg_006

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发表于:2007-08-06 10:55:00
24楼
还有如果你的精度要求是1um那么光栅尺的选择也要留有余量,建议选择0.2um可能比较合理。

scmyzq

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发表于:2007-08-06 11:26:00
25楼


   那位仁兄能否提供一些直线电机的资料?

波恩

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发表于:2007-08-06 20:18:00
26楼
楼主的应用可能更需关注的是直线分辨率,未必一定要拘泥于精度。

scmyzq

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发表于:2007-08-13 13:56:00
27楼

  我看了丹纳荷 有个 WZ80 , E2 ,T90 这种直线运动执行器。驱动力,精度都够。有没有谁使用过这个东西?

电工A

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发表于:2007-08-14 00:21:00
28楼
我觉得问题的关键是二次达到同一压力值,这两次压力的偏差对检测结果影响较大。直线电机厂商有beckhoff,danaher,不过听说价格较贵。目前国内最大的直线电机是磁悬浮

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