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伺服电机的模拟输入怎么会这样？ 点击：895 | 回复：7



NUAA小刘

    
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发表于：2007-07-09 21:51:00
楼主
我给富士的伺服电机模拟量控制端子上加上控制信号，在没有接控制端子之前输入信号波形很好，干扰很小。可是把控制信号接到模拟Vref端子上去后再用示波器看模拟输入端的波形变得布满毛刺。而且不是小刺！！！其幅值是有用信号的幅值的好几倍！！！！而且奇怪的是毛刺全部往下长。哪位高手见过这种情况，有没有什么方法解决？
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波恩

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发表于：2007-07-10 13:12:00
1楼
信号存在干扰是必然的事情，但是用示波器看到的毛刺是否一定就是干扰，或者说是否真的会对伺服的运行产生实质性影响则很难说。因为示波器看到的很可能只是能量很小的共模噪声。
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NUAA小刘

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发表于：2007-07-11 18:32:00
2楼
不过看毛刺的面积，看上去还挺严重的。我真不知道会不会给电机控制带来实质性影响。不过我暂时也没办法去掉。
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叫我小白

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发表于：2007-07-11 19:34:00
3楼
还是先做好屏蔽。
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刘岩利

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发表于：2007-07-11 19:53:00
4楼
伺服自己就是干扰源，信号线要屏蔽，电源要加滤波。另外，就你描述的这个毛刺，很可能没有太大影响。
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NUAA小刘

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发表于：2007-07-12 12:04:00
5楼
我用的都是屏蔽线。如果没有多大影响就好了。电磁干扰确实是个很棘手的问题。
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刘岩利

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发表于：2007-07-13 06:52:00
6楼
伺服内对接收的信号是有滤波的，不过也只是“很可能”没有大的影响，
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NUAA小刘

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发表于：2007-07-22 11:03:00
7楼
谁能解释一下为何毛刺都是向下长的？百思不得其解
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