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在电机控制中的驱动器、控制器是指的一样的吗？ 点击：1462 | 回复：4



阿翼

    
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发表于：2007-06-04 15:27:00
楼主
刚刚涉及电机这一领域，想问问各位在电机控制中的驱动器、控制器是指的一样的吗？
它们的功能是什么呢？
是不是驱动器只是给电机提供功率，而控制器是接在驱动器之后，提供控制信号？
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波恩

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发表于：2007-06-04 15:43:00
1楼
就一般意义而言，电机控制的过程为：控制器<＝＝>驱动器<＝＝>电机,之所以“画”双向箭头，是考虑控制（信号）/驱动（功率）（右向）与反馈（左向）并存。

    大多数驱动器中都包含着与驱动直接相关的控制功能硬件和软件，不过需注意的是，这些控制功能是区别与控制器所执行的系统级控制任务的。

    当然也有在驱动器中集成部分高级控制功能，或者在控制器中集成了驱动的产品结构，当使用这类特殊产品时，上述一般控制过程就可以缩减为：（内涵高级控制的）驱动器<＝＝>电机，或者：控制器（内涵驱动）<＝＝>电机。
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阿翼

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发表于：2007-06-04 16:02:00
2楼
真的太谢谢波恩了！！
就是刷新了一下，就看到你的回复了，谢谢！

我能不能这样理解： 
电机的运行必须要有驱动单元，而要电机根据所需要求运行就需要控制单元？

购买电机时是不是驱动器配套购买的？
PC机提供给定信号，经通讯模块到驱动单元，这样是不是可以叫做控制器了？

这些问题对于各位大侠来说白痴了点，呵呵，真的不是很明白，让各位汗颜了~
谢谢！
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波恩

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发表于：2007-06-04 16:10:00
3楼
控制电机的运行必须要有驱动单元，普通拖动类电机未必一定要驱动单元。
要电机根据所需要求运行，就需要控制单元，或者具备高级控制能力的驱动器。
购买电机时，可以配套购买驱动器，也可以分开购买，自己配套，具体情况取决于使用要求，操作能力，以及供应商的供货方式。
如果可以经通讯模块连接驱动单元，由PC机提供给定信号，那么PC机在此是可以被叫做控制器。一般而言，需要在PC中添加一块运动控制卡，或者专用现场总线通讯接口卡，PC的串口合并口往往不适于直接作为控制用通讯接口，做做参数配置和调试还差不多。

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叫我小白

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发表于：2007-06-04 16:12:00
4楼
PLC、运动控制卡、专用控制器等都可以称之为广义上的控制器。
一般一台伺服电机需要配套一台伺服驱动器。
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