请教旋转编码器的作用功能 点击：2453 | 回复：4
发表于：2008-07-27 10:17:51
3楼
旋转编码器的大致作用：
1。测角度，通过旋转后编码器码值的变化测角度。
2。测直线长度与高度，很多直线运动是通过旋转的电机来带动的，同样的思考方法，通过旋转的编码器也可以测直线运动。而有些运动还有曲线型的，那就要非线性计算了。
3。测运动方向（旋转的和直线的），增量型编码器有a/b相判向功能，而绝对值有大小变化，以此都可以判断运动方向。
4。测速度，通过单位时间内角度或长度的变化量，计算运动速度。如果再时间微分一次，还可以计算加速度。
5。做同步，多个轴的运动变化比较，可作同步。
欢迎看看我的编码器博客：http://blog.gkong.com/blog.asp?name=gemple
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