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伺服询问 点击：773 | 回复：9



不K拉

    
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发表于：2007-02-07 17:43:00
楼主
我想问一下,松下伺服能不能达到0.01M转到80度?
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刘岩利

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发表于：2007-02-07 18:05:00
1楼
0.01m,是0.6秒吗?建议算一下速度、加速度、减速度，然后根据整体惯量计算需要的扭矩。
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IAI伺服机械手

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发表于：2007-02-07 21:20:00
2楼
伺服本身的定位时间也不少呀，保守估计也要０．１秒吧
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不K拉

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发表于：2007-02-07 22:53:00
3楼
  TO刘斑竹:是0.01S转到半圈,伺服的响应和精度这方面的问题应该怎样计算呢,而且0.01S达到180度之后停止0.02S再继续前面的动作,个人认为达到这个要求很有困难,即使响应达到了,精度能否达到呢,象楼上说的那样伺服本身还有定位时间呢,我这个机器负载不是很大,扭矩要求在2N.M左右,不知道伺服能否满足这些要求?另外关于对负载的扭矩(瞬时,平均)和惯量要求论坛里有没有相关的资料学习一下,恳请各位指教
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波恩

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发表于：2007-02-09 20:54:00
4楼
0.01s就是10ms，10ms之内转180度还要停止？！我以为几乎无法实现，就如流版主提示的，就算你不带负载，单单是电机克服自身的惯量都有困难！180度位移量以100Hz频率运行，不是普通伺服所能为1
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刘岩利

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发表于：2007-02-09 21:45:00
5楼
0.6秒，还可以算一下。0.01秒，还是算了吧。是个速度已经是3000rpm了，你还要启动和刹车。就算空载的伺服，把速度加到3000rpm，0.01s也不是很现实。
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不K拉

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发表于：2007-02-09 22:49:00
6楼
那0.01S不行的话,750W,3000转的伺服大概多长时间(可行的最少的时间)能够满足这个动作呢,怎样来计算和衡量这个问题呢,谢谢楼主
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IAI伺服机械手

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发表于：2007-02-09 23:47:00
7楼
我做了一个简单测量，６０Ｗ的电机，１６ＭＭ导程的丝杆，带３ＫＧ左右负载，来回走２０ＭＭ　５０次，共走２０ＭＭ　１００次，加速度１Ｇ，用时２０多秒，适当调大位置增益可以做到２０秒以下．
也就是０．２秒可以转一圈多．
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IAI伺服机械手

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发表于：2007-02-09 23:53:00
8楼
事实上电机根本还没转到３０００转的时候，他就开始减速了
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波恩

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发表于：2007-02-10 12:14:00
9楼
如果是3000转的伺服，要转到3000rpm，所需时间就相当于该伺服的机械时间常数，或者速度环阶跃响应建立时间，从概念上讲，这个时间大致在20ms这个水平上，当然也取决于具体伺服的力拒惯量比。
如果你一定要那么高的响应能力，建议你使用直接驱动系统。而非普通伺服。
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