语音控制小车

音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。 

本小车为您提供一个低成本学习单片机和锻炼实践动手能力的方案。本小车包括：

　　●61板套件 
SPCE061A精简开发板—61板配有在线调试功能。SPCE061A精简开发板—61板结合集成开发环境不需外界任何仿真、调试器即可以完成在线编程、仿真、调试功能。 
　　SPCE061A精简开发板—61板配有在线调试器、麦克风等。用户不需外接任何器件即可以完成语音录放等功能。用户可以将自己喜爱的歌曲录制到芯片中，即可听到自己录制的歌曲。因开发板小巧精致，甚至可以放到衣袋里，倾听自己的作品。 
    61板套件包括：开发板+下载线+光盘+说明书+ 电池盒+喇叭61板套件是一套16位单片机开发系统，拥有它既可完成SPCE061A单片机的开发，包括在线仿真、在线调试以及程序下载。

　　●电机控制板

　　1) 两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转

　　2) 一组PWM控制电路，可进行速度控制

　　3) 一个61板的插接口

　　4) 预留6组开关型传感器接口

　　5) 预留视屏采集分析接口

　　●小车
整个小车的行使状态由两个电机控制，每一个电机控制一边的两个轮子，要转弯时控制一个电机正转一个电机反转的即可。为了保证能直线行走，就设计了一个口输出PWM的控制，这样就保证了两个电机的同步。 

1） 小车为四轮驱动，可进行原地旋转

　　2） 两个直流电机

　　3）四节电池的电池盒


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