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求助:直径演算问题
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小胡子
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发表于:2006-09-30 11:16:00
楼主
各位大虾!
小弟正在制作一台简单的铝箔纸(烟草包装用)倒卷设备,基本原理是这样的:三菱PLC、人机集中控制;设备只有一台收卷马达(变频驱动),放卷为磁粉制动器;运行线速度通过过辊上的计米轮(一个脉冲1mm)进行反馈,然后作了一个速度PID,以保证随着收卷直径的变大保持恒线速;放卷利用接近开关产生中断来计算卷径,从而根据卷径比实现放卷恒张力。
目前的问题是,放卷直径计算不精确,总是有5mm左右的直径误差跳动。这从道理上来说,我有点想不通,请各位大虾指教!
小第感激万分!!
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麟游yangtze
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发表于:2006-10-04 23:03:00
1楼
没搞清楚,你这是怎么倒卷呀?是不是复卷机呀?
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小胡子
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发表于:2006-10-10 16:56:00
2楼
是一台小型的复卷机,用于单盘铝箔纸倒卷.
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柯山人
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发表于:2006-10-10 19:59:00
3楼
刚作了台分切机,有卷径计算问题。我是用直径计算公式算得,应该不错。用接近开关肯定精度不够。
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皓月
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发表于:2006-11-21 10:17:00
4楼
总是有5mm左右的直径误差跳动,根据你的方法,应是速度上本身也是波动的,造成计算上的误差
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gongkongedit
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发表于:2006-11-21 11:17:00
5楼
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l亮梅
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发表于:2006-11-27 21:35:00
6楼
你的测米轮是多少线的呢?在PID后加一个中断看看
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XX132321
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发表于:2007-01-22 16:03:00
7楼
专业的方法是计算出来的。
1。有保持张力的刹车。
2。线速度恒定。
3。测量放卷轴的速度,或角速度。
4。角速度*直径*3。14=生产线速度。
及计算出实际直径了。
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朱勇军
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发表于:2007-01-28 10:27:00
8楼
速度根本不需要PID的,我感觉只应该有个P。从说明中看,张力是磁粉制动器提供。速度随卷径增大而减小,卷径随层数增加成正比例增加。那么速度不是成比例(P)减小么!
我的假设是放卷的磁粉制动器是4-20mA的电流控制其输出钮矩的。
我的想法是在触摸屏上设定线速度。通讯控制变频器速度或模拟量控制速度。PLC计算卷径也不需要中断的,因为变化没有那么快的。
随卷径增大,张力还有可能有一定锥度地减小。就看工艺要求了。
我的网站:plc.123ye.com. email: zhuyongjun021@126.com.
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