发表于:2006-09-28 10:33:00
1楼
位置控制:根据位置指令脉冲驱动伺服电机的方法,以指令脉冲数对比伺服电机的编码器脉冲数为基准的位置控制运行;优点:是根据传送单位的脉冲输入方式,所以上位控制结构简单;缺点:使用调动单位时,不容易高速回转,并且响应相对较慢。
速度控制:根据模拟或者数字的速度指令运行速度控制。优点:反应快,合适用于精密控制;缺点:上位控制器比较复杂。
扭矩控制:根据模拟或者数字的扭矩指令运行扭矩控制。优点:反应快,合适用于精密控制;缺点:上位控制器比较复杂。
备注:对于速度控制和扭矩控制的缺点:“上位控制比较复杂”,我想应该是说如果要设计精密的模拟或者数字控制器,比较复杂。但是一般工程上实现起来,好像很简单——利用电位器提供电压。
希望多指正!