在线等，请问串级PID的主级PID输出怎么和副级的输入联系 点击：1652 | 回复：5
发表于：2006-09-19 21:59:00
1楼
不知对您是否有帮助?
AI调节器在大滞后系统中组建串级调节的应用心得
（提供：邵平）
一、 概述
在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构，时变等特点。对于一个被控量的单回路简单控制系统解决了大部的控制问题。对于滞后较大，时间常数较大，干扰多而剧烈的现象，控制质量较差，对各个过程变量内部存在相关过程，控制系统相互之间会出现干扰等等。因此，在简单的控制系统基础上，改用其他调节方式，如串级调节，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于时间常数及沌滞后较大的对象，如加热炉、蒸馏塔、锅炉减温水的汽温控制。又发展了众多的复杂控制系统，
采用AI系列人工智能调节器组建串级调节,调节性能好,滞后小，反应快，采用模糊规则进行PTD调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用改进后的PID 算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调，高精度，参数确定简单，对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点，其整体调节效果比一般PID算法及模糊调节均更优越，自整定功能的引入使复杂的参数整定简单化，一组（M、P、T）参数即可同时确定PID 参数和模糊控制参数大大的节约了调试时间，提高了控制系统的调节品质。
AI系列人工智能调节器设计串级调节系统时，采用了一个副调节器（PD）系统功能 选择允许外部给定，副主调节器加入一些比主信号提前反应扰动的补充信号（即超前信号）使得在扰动发生后主信号还没有明显变化时，调节系统就进行调节，因而能及早消除扰动对主信号的影响，有效地控制主控量的变化；副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行器去操纵阀门。如果外部给定的电压信号小于1V，则自动取消外部给定功能，而改用内部给定值。
http://www.gongkong.com/tech/example/include/5095.
AI调节器在大滞后系统中组建串级调节的应用心得
（提供：邵平）
一、 概述
在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构，时变等特点。对于一个被控量的单回路简单控制系统解决了大部的控制问题。对于滞后较大，时间常数较大，干扰多而剧烈的现象，控制质量较差，对各个过程变量内部存在相关过程，控制系统相互之间会出现干扰等等。因此，在简单的控制系统基础上，改用其他调节方式，如串级调节，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于时间常数及沌滞后较大的对象，如加热炉、蒸馏塔、锅炉减温水的汽温控制。又发展了众多的复杂控制系统，
采用AI系列人工智能调节器组建串级调节,调节性能好,滞后小，反应快，采用模糊规则进行PTD调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用改进后的PID 算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调，高精度，参数确定简单，对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点，其整体调节效果比一般PID算法及模糊调节均更优越，自整定功能的引入使复杂的参数整定简单化，一组（M、P、T）参数即可同时确定PID 参数和模糊控制参数大大的节约了调试时间，提高了控制系统的调节品质。
AI系列人工智能调节器设计串级调节系统时，采用了一个副调节器（PD）系统功能 选择允许外部给定，副主调节器加入一些比主信号提前反应扰动的补充信号（即超前信号）使得在扰动发生后主信号还没有明显变化时，调节系统就进行调节，因而能及早消除扰动对主信号的影响，有效地控制主控量的变化；副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行器去操纵阀门。如果外部给定的电压信号小于1V，则自动取消外部给定功能，而改用内部给定值。
http://www.gongkong.com/tech/example/include/5095.
发表于：2006-09-20 09:10:00
2楼
多谢您了，只是您的网址打不开http://www.gongkong.com/tech/example/include/5095.
有高手指点我一下么？
主级PID是控温回路，输入是实际温度和设定温度的差值，通过PID输出控制量；
副级PID回路也是控温回路，通过PID输出控制加热线圈；
那么我主级PID输出的控制量怎么进入副级PID控制呢？
感觉副级PID的输入也应该是实际温度和设定温度的差值，不过这样的话，从主级PID输出的PID输出控制量和另外这两个参量（实际温度和设定温度）就不是一个类型的了啊，怎么解决这个问题啊，多谢了！
有高手指点我一下么？
主级PID是控温回路，输入是实际温度和设定温度的差值，通过PID输出控制量；
副级PID回路也是控温回路，通过PID输出控制加热线圈；
那么我主级PID输出的控制量怎么进入副级PID控制呢？
感觉副级PID的输入也应该是实际温度和设定温度的差值，不过这样的话，从主级PID输出的PID输出控制量和另外这两个参量（实际温度和设定温度）就不是一个类型的了啊，怎么解决这个问题啊，多谢了！
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