正在公司实习，要开始入手作伺服电机，看了好多的电子书，文章，论文。。。
只能说是对概念问题稍微理解了，但是，现在还不知道从哪里下手，请问，谁能提供一个伺服电机应用的具体例子，越详细越好，这样入门能快一点。。
具体问题：书上介绍说，一般应用都要保证转子磁场与定子保持90度，这样会有一个转子位置传感器来realtime检测转子位置，但同时为了调节定子磁场转速，或者根据位置调节定子向电流，那么还能保持匀速（加减速之间部分）么，我的理解，如果定子晃动，那么为了保持恒定转矩，向电流必须随之改变，到底需要控制几个量亚。。

有没有了解固晶机、焊线机的朋友，现在公司的机器都用得步进电机，我感觉很好了，请问业界的这两种机器一般使用的是哪一种电机呢？上届的师兄用了一年时间没有完成伺服电机的控制，我了解到似乎是，伺服方式下因为是动态稳定，所以会有很小波动，请问这种问题有希望解决么。。
真想这一年时间多学点东西，感觉入门好难，光看书还是不行的，请高手指教！
                                  bagpacker 06.9.7