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在运动控制系统PID控制中测速发电机的重要性
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李老师
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发表于:2006-08-10 21:20:00
楼主
我做一套核心控件是S7-200的PID的运动控制系统在调试过程中遇到了一些不稳现象我不断调节P.I.D的参数结果始终调不稳给定一点系统一会就进入超调最后发现是测速机发出的信号是半波影响了反馈量必加滤波电容.
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