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采用增量PID算法实现炉温的控制，计算机输出应该是电压变化量，还是变化量加上前一时刻的值？ 点击：1158 | 回复：3



addison

    
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发表于：2006-05-09 13:48:00
楼主
采用增量PID算法实现炉温的控制，计算机输出应该是电压变化量，还是变化量加上前一时刻的值？
     我的温控模块输入电压为0—5V，如何处理这个增量PID算法得到的△u，使计算机的PID输出为0—5V？
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yuanle

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发表于：2006-05-09 13:54:00
1楼
显然你没好好研究增量式PID的算法,输出当然应该是前一输出值加上本次计算出的增量值了.
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addison

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发表于：2006-05-09 14:08:00
2楼
那初始化时就应该把前一次输出值设为0吧?
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zbm83

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发表于：2007-12-04 08:46:00
3楼
     我也正在编一个温控程序，应该在初始化时设输出值为0把，不过我觉得设输出值为最大也能实现，只是下边的算法要做相应改变
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