皮带传送中零件定位 点击:615 | 回复:6



szp

    
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发表于:2006-05-06 12:23:00
楼主
 我有一个问题请教,如何实现在皮带传送中使零件可以精确停留在指定位置,实现零件的位置矫正.望指教,谢了.



刘岩利

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发表于:2006-05-06 12:49:00
1楼
要精确到什么程度?

笨鳥慢飛

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发表于:2006-05-06 18:25:00
2楼
外接編碼器加電眼

沈阳老宋

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发表于:2006-05-06 19:44:00
3楼
利用机器视觉如何?

szp

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发表于:2006-05-08 08:08:00
4楼
我所做的是零件机械视觉检测机构设计,我采用的是皮带传送,机械视觉可以实现精确定位,但是如何使一个零件停留在指定位置,位置矫正从机械的角度应该怎样设计呢,这里精确度不是很大,只要求能够使视觉检测装置识别的位置就可以了,望指教.

刘岩利

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发表于:2006-05-08 22:03:00
5楼
"这里精确度不是很大,只要求能够使视觉检测装置识别的位置就可以了,望指教"
那么,要求是多少?还有,移动速度是多少?
传送皮带本身启动、停止的时候会不会受张力影响?传送带上的东西会不会打滑?这两个问题,在控制上能做的,只是尽量采用平滑的加减速形式,比如SIN型或者SIN平方型,或者延长加减速时间。

szp

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发表于:2006-05-15 20:16:00
6楼
谁能提供一些同步带传送的设计参数与功率算法,谢谢

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