求助闭环反馈方式选择 点击：1061 | 回复：9
发表于：2006-05-05 21:04:00
楼主
我用一四轴卡控制三个安川交流同步电机和一个直线电机，各轴均有定位要求和速度控制要求。控制卡可以接受编码器反馈信号。安川电机除了有编码器反馈之外，还有光栅反馈，直线电机只有光栅反馈。我的理解是：应该将编码器的信号反馈给驱动器，作为速度反馈信号，驱动器工作在速度控制模式，即在驱动器内闭合速度环；光栅信号反馈至控制卡，作为位置反馈信号，并在控制卡内进行位置环的伺服运算，然后将模拟控制信号通过DAC输入到驱动器，作为速度给定信号。
请问各位，我的理解是否正确？
电机驱动器的电流环一般采用什么样的控制器？希望了解的朋友给解释一下，谢谢！
请问各位，我的理解是否正确？
电机驱动器的电流环一般采用什么样的控制器？希望了解的朋友给解释一下，谢谢！
发表于：2006-05-06 11:24:00
1楼
谢谢沈阳老宋，我上面提到硬件都已经购买，但是目前还没有到货。控制卡是美国PARKER ACR1505四轴控制卡，直线电机用的是荷兰的Tecnotion系列。丝杠平台用的也是PARKER的。光栅是林尼绍的。我们寻了好几家公司，最近才签下来的，但是还有后续项目要做，请问可否将贵公司的名称告诉我。
再向您请教 ：编码器送入电机放大器作速度反馈信号的话，将脉冲转换为电压信号的过程是在驱动器内部还是外部进行的？如果一个伺服系统中速度反馈和位置反馈取自不同的器件（如光栅和编码器）会不会引起冲突或者较大的误差？也许这些问题很肤浅，由于本人刚入行，还希望内行人不要见笑。
再向您请教 ：编码器送入电机放大器作速度反馈信号的话，将脉冲转换为电压信号的过程是在驱动器内部还是外部进行的？如果一个伺服系统中速度反馈和位置反馈取自不同的器件（如光栅和编码器）会不会引起冲突或者较大的误差？也许这些问题很肤浅，由于本人刚入行，还希望内行人不要见笑。
发表于：2006-05-06 21:06:00
3楼
1。帮主看来是认为我在做广告，将我的回复删除拉，哈哈，其实，我是在为客户服务，PARKER 的东西在相同功能条件下一般都很贵，相信荷兰的直线电机也会一样，国外产品进入中国，除非做必要的竞争，否则，价格高低基本由形象与销量决定，大品牌，小销量，东西自然贵。我公司情况您可以登陆：www.bjservo.com网站。我是沈阳办事处的，记得上次的回复有我的邮箱地址。在发一次，shenyang@bjservo.com
2。速度反馈与位置反馈来自不同的反馈原件是很正常的一个用法，只是国内目前做运动控制系统的厂商很少提供这样的产品，就我所知，我代理的美国PMAC卡，与帮主代理的美国G什么的卡，（不好意思，忘记帮主代理的哪个该里奥怎么拼拉，帮主不要生气啊）都提供双反馈接口，当然任何事情都是两面的，简单的控制，调整简单容易，性能一般，复杂的控制，调整难度大，但如果调整好，性能一般都会较高。如果调整不好，简单的最好。COPLEY放大器还有一个好处就是调试软件做的特别好，一般即使菜鸟只要通过软件，都能将系统调整倒一个较佳的工作状态。
3。一般讲，工控网改版后，我看不到你的邮箱，所以没有办法与你联系。如果帮主不删这个回复。你应该可以看到我的公司地址，你需要得到必要的资料，才能具体了解你的系统如何做才是最佳的。
4。这里说一下，很多客户上工控网除拉技术探讨，很多朋友是需要选型指导的，也应该获得必要的信息，这样也可以避免花冤枉钱，走冤枉路，因即使不花钱，浪费的时间不一样是成本吗。所以，本着为业内朋友服务的原则，希望刘帮主不要见到有联系方式的贴子就删掉。谢谢啊。
2。速度反馈与位置反馈来自不同的反馈原件是很正常的一个用法，只是国内目前做运动控制系统的厂商很少提供这样的产品，就我所知，我代理的美国PMAC卡，与帮主代理的美国G什么的卡，（不好意思，忘记帮主代理的哪个该里奥怎么拼拉，帮主不要生气啊）都提供双反馈接口，当然任何事情都是两面的，简单的控制，调整简单容易，性能一般，复杂的控制，调整难度大，但如果调整好，性能一般都会较高。如果调整不好，简单的最好。COPLEY放大器还有一个好处就是调试软件做的特别好，一般即使菜鸟只要通过软件，都能将系统调整倒一个较佳的工作状态。
3。一般讲，工控网改版后，我看不到你的邮箱，所以没有办法与你联系。如果帮主不删这个回复。你应该可以看到我的公司地址，你需要得到必要的资料，才能具体了解你的系统如何做才是最佳的。
4。这里说一下，很多客户上工控网除拉技术探讨，很多朋友是需要选型指导的，也应该获得必要的信息，这样也可以避免花冤枉钱，走冤枉路，因即使不花钱，浪费的时间不一样是成本吗。所以，本着为业内朋友服务的原则，希望刘帮主不要见到有联系方式的贴子就删掉。谢谢啊。
发表于：2006-05-07 21:19:00
7楼
论坛，沈阳老宋和刘版主的指导，真的很高兴。谢谢你们啦。在此，我表达一下我对沈阳老宋的印象，我在论坛里经常看到他回复的帖子，有很多精辟的见解，从没觉得他有做广告的嫌疑，工控论坛给我们提供了一个很好的技术交流和学习平台。在此，也对刘版主辛勤工作表示感谢！
另外，我还发过帖子求助同步控制的问题，有人回复叫我搜索同类型的帖子，我已经都搜过两遍了，没有发现写得非常好的，大多都是关于变频调速的，而我的系统用的是运动控制卡，我想知道如何利用（或者不用）控制卡实现速度、位置同步控制的一些原理、方法何细节。我4.29号的帖子里描叙了系统的情况。名称是“求教同步控制问题” 发帖人是litanwang,希望懂这方面知识的高手给与指点，小生不胜感激。
另外，我还发过帖子求助同步控制的问题，有人回复叫我搜索同类型的帖子，我已经都搜过两遍了，没有发现写得非常好的，大多都是关于变频调速的，而我的系统用的是运动控制卡，我想知道如何利用（或者不用）控制卡实现速度、位置同步控制的一些原理、方法何细节。我4.29号的帖子里描叙了系统的情况。名称是“求教同步控制问题” 发帖人是litanwang,希望懂这方面知识的高手给与指点，小生不胜感激。
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