脉冲、电子齿轮、电机走的圈数三者之间的关系 点击:3522 | 回复:17



工控1010

    
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发表于:2006-05-05 19:52:00
楼主
求:PLC发送的脉冲、电子齿轮、电机走的圈数三者之间的关系式 还有一个131072P/REV



刘岩利

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发表于:2006-05-06 13:45:00
1楼
电子齿轮用来设置电机(驱动器)收到多少个脉冲转一圈

沈阳老宋

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发表于:2006-05-06 20:29:00
2楼
如果没有电子齿轮,就要求PLC发的脉冲数与编码器一一对应,也就是频率131K的PLC可以使电机速度达到1转/秒。哈哈,对PLC很难吧,其实,对所有的系统都是一个考验,是吧。怎么办,用电子齿轮拉。就这么简单。

cxz2365

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发表于:2006-05-06 20:38:00
3楼
学习了

工控1010

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发表于:2006-05-07 17:00:00
4楼
谢谢沈阳老宋,我想再问一个问题,三菱伺服电机最短的加速时间是多少MS啊?

沈阳老宋

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发表于:2006-05-08 00:32:00
5楼
奇怪啊,这个问题你为什么不问三菱代理商啊?

wfy25710

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发表于:2006-05-09 20:36:00
6楼
f0*CMX/CDV=PT*N0/60

ppu

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发表于:2006-05-20 17:06:00
7楼
131072P/REV是分辨率
现在J3系列的分辨率已经是26万多了

82年的葱

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发表于:2006-06-07 09:21:00
8楼
下面引用由吴风映在 2006-5-9 20:36:00 发表的内容:
  f0*CMX/CDV=PT*N0/60
--------------------------------------------------------------------------------------------


在你的公式里怎么理解脉冲和电子齿轮的关系呢?
你公式中的f0 以及no各代表什么?

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发表于:2006-06-07 09:31:00
9楼
fo为输入脉冲/秒(上位发来),n0为伺服电机地速度 转/分

FATEK00

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发表于:2006-06-07 17:56:00
10楼
每秒发140K脉冲的PLC倒是不难,我的PLC还可以同时发出四轴正反转
150K或920每秒呢!QQ:450617666

醉心阁

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发表于:2006-06-08 18:39:00
11楼
这些等式小弟看不太懂,麻烦哪位大哥详细解释一下!谢谢!

秋天的虫子

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发表于:2006-06-13 15:34:00
12楼
脉冲数:Y 表示控制器发多少脉冲电机转多少圈(不考虑倍频,代表编码器的线数)
如果上位机给出的脉冲频率是X,则相当于F(频率指令)
F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)
P:马达级数  S:电机滑差率(同步转速/电机标称额定转速)
X:脉冲指令频率
(1-s)可以标称为1,尤其对于同步马达,S可以认为不存在

根据ENCODER线数及安装位置不同,引起的速比而定
即:电机转动一圈,PG卡能接收多少脉冲,另,可以通过电子齿轮调整每个脉冲信号对应的转速

例:50HZ=X*4/(1024*2)
X=50*1024*2/4=25K


http://a.gongkong.com/vip_club/blog/blog_detail.Asp?username=yanbujin&Id=433
(博客中有介绍)

雪世界

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发表于:2006-06-13 16:24:00
13楼
看不明白啊

82年的葱

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发表于:2006-06-16 08:59:00
14楼
假如我想每发十个脉冲就让电机转一圈。

齿轮的传动比是2:1(电机转两圈螺杆转一圈)以及螺杆的导程10mm,还有编码器的分辨率131072P/REV。

我想传动比啊、导程这些是我的plc或者别的上位机该考虑的东西!编码器的分辨率它应该是独立工作的啊?

花生果

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发表于:2009-04-06 23:41:00
15楼

写的蛮好的         

sucre

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发表于:2009-04-19 14:49:07
16楼

电子齿轮  是哪里的?  定位模块的电子齿轮  还是 伺服放大器的电子齿轮,计算的公式都是不一样的。

131072 应该是 j2s的伺服放大器 所带电机编码器的分辨率了。 就是上位机发131072个脉冲,电机转1圈。

圈数=(发的总脉冲数 / 131072)* 齿轮比

李明俊1234

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发表于:2018-05-28 08:09:58
17楼

谢谢分享,谢谢楼主,学习了


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