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【求助】伺服电机对驱动圆柱体旋转的惯量配比问题？ 点击：851 | 回复：1



keeylee

    
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发表于：2006-04-28 15:07:00
楼主
伺服电机对驱动圆柱体旋转
空心铸钢圆柱，直径900mm,高1100mm, 200kg， 使用200:1减速机，经过计算惯量为46kgm2左右，找不到松下伺服电机实现合理的惯性配比（1：15）？是不是只能用德国电机了？
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LOVEGATE

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发表于：2006-05-17 21:31:00
1楼
首先你需要考虑负载的响应是否要求很高，圆柱体本来惯量比较大,

如果你要求负载响应很快，那成本就很高了。。

如果是空心圆柱 ，那么内径是多少？

你计算的好像有问题
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