PLC控制小车在轨道上运行选什么传感器? 点击：7864 | 回复：76
发表于：2005-06-09 16:35:00
10楼
一、编码电缆位移传感器特点
（1）非接触工作方式：编码电缆位移传感器是通过安装在移动站的天线箱和敷设在移动机车轨道旁的编码电缆进行电磁耦合来传递信息的，无机械性接触磨损；
（2）绝对位置检测：由于编码电缆芯线以格雷码方式交叉扭绞排列，保证编码电缆芯线全程无重叠的交叉点，能够在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址，检测精度达5毫米，完全可以满足移动机车精确定位的需求；
（3）抗干扰能力强：由于编码电缆使用了特有的交叉扭绞结构及相位检测技术，能够消除电源开、停过程中产生的电磁干扰，也不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（4）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的编码电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，不怕雨水、灰尘，耐酸、碱腐蚀。
二、编码电缆位移传感器广范应用在以下几个方面
2.1焦炉四车联锁控制系统。
2.2矿石输送料斗车多点定位控制系统，也可用于皮带转运站，皮带通廊，配煤盘，烧结厂环冷等小车系统的多点定位、自动定位的场合。
2.3堆取料机集群监控系统，也可用于门式起重机，桥式起重机，卸船机，场桥，天车，吊车等有轨机车的自动走行、自动定位、掉道、防碰撞、集中监视和控制等的场合。
2.4自动化仓储系统。
2.5轻轨、地铁机车定位控制系统。
三、编码电缆位移传感器技术联络信息
关于“编码电缆位移传感器”的原理、案例说明、应用光盘可联络下面信息：资料免费寄送
单 位：武汉利德科技有限公司
通信地址：武汉市洪山区北港科技园文治街16号
邮 编：430070
电 话：027－59812996，59810788，传真：59810793
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电子邮箱：zmh85732@126.com
发表于：2005-06-11 12:44:00
13楼
编码电缆位移传感器以相互靠近的扁平状的编码电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在编码电缆长度方向上的位置。
编码电缆由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设编码电缆的最小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个电编码电缆段中不交叉。
利用最简单的单匝线圈的感应原理,当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离编码电缆很近（约80毫米），故编码电缆近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对编码电缆芯线会产生感应电动势。
地址线与基准线同相为0,反相为1. 这样感应的信息 是格雷码排列,永不重复!
发表于：2005-06-12 22:00:00
14楼
啃轨是起重机在运行时，大车或小车车体由于某种原因产生歪斜运行或车轮轮缘和轨道间隙不正常，致使轮缘和轨道侧面挤压，轮缘和轨道侧面产生严重磨损乃至塑性变形的现象。
严重啃轨会将轨道（内）外侧磨成光亮带状斑痕，并伴有起动困难，运行阻力增大，长期下去会使驱动电机过载烧毁、降低起重机的使用性能和寿命，造成起重机出轨事故等。
产生啃轨的原因很多，一般有以下几个方面：
1 由设计误差造成：大车运行累积误差最大值超过轨道与轮缘之间的间隙等；
2 由制造缺陷造成：车轮直径不等，各电动机转速偏差(单独驱动)等；
3 由安装误差造成：轨道安装不直，轨距偏差大；运行机构组装及车轮安装偏斜等；
4 由维护不力造成：两主梁高低差大，主梁下挠大，大车运行严重振动，大车两个主动轮驱动不同步，两端制动不均对大车运行机构在起动和制动时两端不同步车身扭摆等。
啃轨的消除：
1 加强维护；
2 驱动车轮带有自动纠偏功能。
发表于：2005-06-13 13:38:00
18楼
小车位置传感器：（只介绍本人熟悉且价格5000元以内的，其他的或成本过高，或本人不熟悉，不敢妄作评论）。
1。行程开关、接近开关、光电开关，
特点：位置输出直接，安装简单，缺点：位置输出点有限，没有连续位置值，易撞坏。价格200元~1000元/个。
2。齿轮+光电开关或接近开关，装在轮轴上。
简单经济，但精度低，无零位，无正反向计数。价格：约300~1000元。
3。增量值光电编码器，安装于轮轴。
价格经济（500~3000元），有正反向计数，开机找零，缺点：抗干扰难（小车电机干扰较大），易累计误差，需经常找零。
4。绝对值编码器，安装于轮轴（非动力轮，弹簧压紧轮轨）。
无需找零，抗干扰好，价格：1000元~5000元（看什么品牌、什么信号输出的）。
缺点：轮子需确保在轨道上无滑动（如有滑动需找零），故要求安装于非动力轮，弹簧向下压紧。
典型推荐：经济型绝对值多圈光电编码器 + 位移显示控制仪表（或转换器）， 约3500元（基本功能）。
功能：绝对值光电编码器，金属密封外壳，双轴承耐振动，绝对位置测量；显示仪表4~20mA输出或RS485输出，2~8个预设位置开关，仪表6位数码显示（999。999米,分辨率小于5mm，精度由轮子的机械加工决定，仪表可做面板设定修正）。
该方法也可用于大跨度轨道双轨同步纠偏（两个编码器一台仪表）。
如有需要请来电：021-32031167
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