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求助:如何实现多台步进电机控制系统 点击：2483 | 回复：22



冥思

    
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发表于：2004-12-28 10:19:00
楼主
请教各位前辈,我想做一套10台以上步进电机同时动作的控制系统,控制器采用PLC,要求电机一转最长用200ms,有没有经济实用的方案,请各位不吝赐教,谢谢!!!
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麦克疯

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发表于：2004-12-28 11:32:00
1楼
控制10台以上的步进电机同步，预算多少？
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冥思

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发表于：2004-12-28 13:09:00
2楼
具体多少钱还没定,我做过PLC+驱动器+伺服电机的系统,因为现在电机较多,所以想改变一下控制方法,将成本降低一些,(初步预计电机为16台),请帮我想一下,多谢!!!
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方案的解决

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发表于：2004-12-28 14:38:00
3楼
你好！我是深圳众为兴数控技术公司,我们专业做运动控制，可以为您提供性价比最高的方案。欢迎来电咨询。0755－26722786
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凡是非

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发表于：2004-12-28 14:55:00
4楼
您好，我是日本东方马达上海的经销商，我这里有许多步进电机的应用事例，如果有技术方面的问题可以与我联系，TEL：021-54902666 联系人：范森峰
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麦克疯

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发表于：2004-12-28 17:57:00
5楼
我建议你选择独立式的运动控制器比较合适，因为使用PLC可能会由于扫描周期太长使电机控制不稳定。不知道你的控制系统还有什么控制要求，比如：I/O点有多少个？有没有模拟量输入？16个电机之间有什么样的运动关系等等，如果有这些信息，做起方案来会少走一些弯路。
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冥思

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发表于：2004-12-29 09:24:00
6楼
钟工您好:如果选择独立式的运动控制器,没有模拟量输入,16个电机动作各自独立,但是对单个电机不同循环动作时,会在两种方式之间变化,如何实现控制?请赐教!!
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ccbq

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发表于：2004-12-29 09:39:00
7楼
放心吧，运动控制器都可以编程的，连这点都做不了直接改成RS232/485 HUB算了。
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老鼠杰利

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发表于：2004-12-29 09:43:00
8楼
很简单，直接用个能控制16个轴的就行了。PLC控制的话，响应速度确实有点低。国产、进口都应该不会太贵，1、2万左右吧。
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麦克疯

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发表于：2004-12-29 14:42:00
9楼
to:冥思 要实现你所说的控制要求，实在有太多方案，但价格不一，现给你几种大致方案，供你参考： 1、美国Delta Tau公司的UMAC controller+电源模块+框架+低板+4*ACC-24E2S(控制16轴） ； 2、英国Trio公司的MC224 controller+P230(控制16轴）； 3、美国Galil的2000系列通过菊花链级联起来可以控制16各步进电机； 4、日本安川的MP2300控制器也可以； 5、美国PARKER的Compax系列控制器控制16个电机也没问题； 6、德国Bosch-Rexroth的控制器； 7、还有你说的PLC也行。 国产的控制器如果有人说能控制16轴，最好别用，因为结果可能像你用PLC一样---不稳定。 上面所有的方式中，就单纯价格而言：第7最便宜，第3次之，第1和第2居中，安川较贵，第5和第6最贵。 从稳定性而言：第1、2、4、5、6基本相当，第3次之，第7最差。 相关产品网站： WWW.DELTATAU.COM(UMAC控制器）； http://bjyes.gkong.com;(Trio控制器） www.yaskawa.com(MP2300) www.parker.com(Compax) 以上纯属个人观点，仁者见仁，智者见智。
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ccbq

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发表于：2004-12-29 15:59:00
10楼
难得一见的好贴，楼主的可行方案基本都包含了，连东西都找好了。 顶！顶成金顶大仙也要顶！
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刘岩利

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发表于：2004-12-29 17:52:00
11楼
作为 GALIL 的代理，我不推荐钟秀斌提出来的方案3。虽然我不认为稳定性有什么问题，但是，GALIL 单控制器只有8轴，对于8轴以上的联动，用串口级连没有什么问题。但是，如果是用来插补，GALIL做不到两个控制器之间的插补。 如果不需要插补，买这么贵的东西干什么，DMC2000系列，很贵了。还是挑个便宜的方案比较好。至于稳定性，老实说，我不认为7个方案在稳定性上有区别。
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-29 21:20:00
12楼
控制16个电机，除非楼主能自己开卡，否则，应该没有什么方案可以降低成本，当然，如果允许串口级连则另当别论。不知道楼主预算是多少？
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Eagle_lin

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发表于：2004-12-30 12:05:00
13楼
Parker有ACR8020板卡可控制16轴伺服和步进驱动+5个经济型XLT三轴步进驱动器+XL单轴步进驱动器+16个步进电机. 详情www.compumotor.com或www.parker-emd.com
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mountain

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14楼
4轴运动控制卡*4 ，插于一台PC中，可以控制16个电机，卡内各轴可以插补，卡之间各轴可以同步但不能插补。价格RMB25000左右
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老鼠杰利

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发表于：2004-12-31 16:17:00
15楼
方案基本齐全了，就看你兜里的银子有几多了。
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周公

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发表于：2004-12-31 18:26:00
16楼
如果是运行固定程序的话，用单片机做控制板可能是最合理的方案，总体比采用PLC合算
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小蟹

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发表于：2005-01-10 14:51:00
17楼
可不可以用PLC控制,输出直接接在10个步进电机上,让它们同步工作
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yusun

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发表于：2005-01-10 16:12:00
18楼
博世力士乐的我用过，的确很好！但是只作3轴没有作16轴
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亦云人云

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发表于：2005-01-10 20:49:00
19楼
冥思的原提法是： 《具体多少钱还没定,我做过PLC+驱动器+伺服电机的系统,因为现在电机较多,所以想改变一下控制方法,将成本降低一些,(初步预计电机为16台),》 各位网友，你的方案是否比 《 PLC+驱动器+伺服电机的系统 》成本更低？ 或者你提出了比 《 PLC+驱动器+伺服电机的系统 》成本更低的方案， 或者你能否定 《 PLC+驱动器+伺服电机的系统 》说明其是不可行的。 相比较各位的方案，只有“周公“的回帖最切题： 〈如果是运行固定程序的话，用单片机做控制板可能是最合理的方案，总体比采用PLC合算〉 　 　”冥思“我希望你将这 16 台电机需要甚么样的控制功能分析清楚，告诉大家： 　１。有没有若干台必须联动，给出确定的（空间曲线）运动轨迹，对此则需要运动控制器，PLC 无法胜任。 　２。有没有若干台各自独立运动，只受时序逻辑或行程开关等的控制，这样单板机或 PLC 甚至硬件逻辑电路便可胜任。 　３。有没有若干台作完全一样的同步运动，其控制信号是一致的，可以使用同一个信号驱动。 用户的需求尚未分析清楚，谁能给出最切题的方案？
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冥思

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发表于：2005-01-19 14:53:00
20楼
非常感谢各位提供了这麽多信息，对我帮助很大，多谢了！！！！有机会再聊。
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