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发表于：2004-10-22 09:27:00

楼主

PID调节仪表中，对仪表本身的正反作用概念有点模糊，请指教。如下的算式是否正确啊？若给定值SV，测量值PV，误差Ek,E(k-1),E(k-2),位置输出P(k),P(k-1),增量值U(k)。若是正作用，则Ek=SV-PV，P(k)=P(k-1)+U(k),若是反作用，P(k)=P(k-1)-U(k)？

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