适用范围 XMRAF7000系列带伺服放大器的双回路串级控制可编程回路热备冗余控制器为First Control公司引进产品，具有6个模拟量输入，1个模拟量输出，一个开关量输入，3个开关量输出和220VAC正反转驱动信号输出以及丰富的控制算法。可作为PLC和DCS控制器的热备冗余回路调节器使用，实现炉汽包水位三冲量串级控制热备冗余或两冲量控制热备冗余并可带汽包水位压力补偿，或锅炉主汽温度减温水串级控制热备冗余，或一般工业过程中温度、压力、流量、液位等各种过程参数串级控制、前馈控制和双回路控制的热备冗余。XMRAF7000可作为后备操作器使用，可实现本机手动和本机自动之间无扰切换，本机手动和热备冗余之间无扰切换，以及本机自动和热备冗余之间无扰切换。 功能特点 6个模拟量输入(AI) IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控过程参数的测量输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，同类信号之间分度号可切换，即设即用。 IN3(PV3) 前馈输入端，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。 IN4(PV4)　是阀位反馈信号输入，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。 IN5是汽包压力信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。 IN6是冗余跟踪输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。 1个模拟量输出(AO) OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。OUT1可按控制输出大小进行变送输出也可按阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机控制状态DO3一起发送给PLC和DCS控制器，以使在本机手动或本机自动控制时，PLC和DCS控制器均能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。 1个开关量输入(DI) DI1是本机控制命令(即冗余切换)输入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障状态信号。实现热备冗余和本机控制无扰切换。 3个继电器输出(DO) DO1、DO2分别为PV1或PV2的报警输出，其上、下限报警方式可设定，报警源PV1、PV2可设定。DO3是本机控制状态输出端，当调节器为本机控制时，不论本机自动还是本机手动，继电器均动作，输出触点闭合。 正反转驱动输出220VAC，正反转驱动输出为800V/41A双向可控硅，可直接可靠驱动各种电动执行器。 PID参数专家自整定  独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。 串级控制器主附回路可分步投入自动控制，以方便于现场调试和PID参数的整定。 安全控制功能。 XMRAF7000具有安全控制功能 若发生设备故障能自动转入手动状态，由手动控制阀位的增减确保过程生产设备的安全。 停电记忆功能  XMRAF7000停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的安全。 可带RS485隔离通讯接口。 可做后备操作器使用 XMRAF7000系列手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有最高优先权。XMRAF7000具有后备操作器的全部功能，可做后备操作器使用。 热备冗余工作原理 热备冗余原理图如下： 注：PV值信号同时供给带PID热备冗余控制的后备操作器和PLC/DCS控制器。若PV值信号为热电偶、热电阻则建议选用双支热电偶、热电阻将PV值信号分两路输出；若PV值为标准信号则建议选用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔离器或配电器分两路输出。 http://www.jtgk.com