数控车床进给伺服PLC控制系统设计 【摘 要】 本课题是数控车床进给伺服PLC控制系统设计。本设计控制方案：利用可编程控制器根据模糊控制理论对伺服电机的转速进行控制和调整，间接地达到对数控车床的控制。 本次设计的要求：系统按照给定的速度对电机进行自动调整要具有快速的响应性和调整的精确性。本系统以PLC作为三相异步电动机半闭环伺服控制系统的核心部件，在磁感应传感器取得速度信号后，采用二维模糊智能控制器对控制规律进行运算，实现对电机转速的调整。 本设计采用的模糊控制技术与与传统的PID相比，模糊控制可以避开复杂的数学模型，实现复杂系统的控制，而且具有较小的超调量；由于它对过程参数的改变不灵敏，对于对象的参数变化适应强，能实现对非线形参数的控制，具有更好的“鲁棒性”。 〖关键词〗 伺服系统 PLC 模糊控制