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发表于：2004-03-17 07:04:00

楼主

用S7300中的定位模板，控制伺服电机。角度给定和实际比较的结果控制时候，在一定范围内很正常，可是当差值较大时，速度不能无限上升，报警，如何可以限制速度？有没有象直流系统一样的限制点的设定？？我的手机：13982379038，可以发短消息给我，我给你打电话！！！！！非常的感谢，因为调试进入了关键点了！！！！！！！！！！！！！！

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