首页 上一页 1 2 下一页 尾页

关于绝对值编码器的问题 点击:11042 | 回复:35



natch

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:56
  • 注册:2003年9月29日
发表于:2004-02-19 10:41:00
楼主
PLC如何读取绝对值编码器的值???



电器不好做啊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:61帖 | 128回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:330
  • 注册:2003年5月16日
发表于:2004-01-08 11:25:00
1楼
哪种型号的PLC? 比如说用三菱的PLC,用它的高速计数器就可以了,它的前几个输入点是用于高数计数器输入的,将编码器接入,然后对应的高数计算器就可以读出来了!

过客8088

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 346回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1119
  • 注册:2003年1月07日
发表于:2004-01-08 11:28:00
2楼
注意了,楼主问的是绝对值编码器,不是增量式编码器,楼上的说的应该是后一种吧.

电器不好做啊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:61帖 | 128回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:330
  • 注册:2003年5月16日
发表于:2004-01-08 14:55:00
3楼
啊呵,弄错了! 多谢提醒! 这个,我也说不清了! 我只知道OMRON的,我用过CQM1H的,是在CPU上增加一个插板,然后直接和编码器连接,在PLC里面有一个通道,好像是200CH 开始的吧,里面就是编码器的DATA。去读取它就可以了!

george guo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2003年10月30日
发表于:2004-01-09 14:06:00
4楼
我急于得知如何读取绝对值编码器的数据,为何没有高手回复!

natch

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:56
  • 注册:2003年9月29日
发表于:2004-01-09 15:39:00
5楼
郁闷啊,我最近就要用到,客户要求不可以用增量式编码器。如果一个方向运行,到达m*n值时怎么处理?会自动清零么?

natch

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:56
  • 注册:2003年9月29日
发表于:2004-01-09 16:29:00
6楼
呵呵,找到答案。共享一下! 接口分两种: 1.格雷码 位置位数(n)+圈数位数(m),当计数到n*m时,重新从0开始计数。 2.通讯口 读取数据 1)PROFIBUS 2)MODBUS 3)RS485

无助a

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:26
  • 注册:2003年10月03日
发表于:2004-01-10 22:19:00
7楼
请教高手,有那位用过lika的绝对值编码器?

zoe

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:24帖 | 32回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:172
  • 注册:2003年7月05日
发表于:2004-01-11 08:40:00
8楼
请教高手,有那位用过B&R的编码器NC161?

liugang.org

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 305回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:511
  • 注册:2003年5月24日
发表于:2004-01-11 15:52:00
9楼
我用过PROFIBUS网方式,很好用,在画面可以显示物体的位置,不错 lgonline@126.com

kountona

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2003年12月30日
发表于:2004-01-11 22:41:00
10楼
这个问题PLC 接线而已,再做一些编程。 杭州有家带PLC的计数器(可编程)有售。具体名称忘了,大约是杭州正方大或正直大公司,。你可以查一下,资料不在手边。 我现在有个问题,如果是PNP型的编码器怎么通过计数器(可编程)的复位脉冲给继电器一个复位信号?PLC 可以实现输出脉冲信号是PNP型的么?

芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2004-01-11 23:21:00
11楼
我觉得在要求不高的情况下可以用增量编码器代替绝对编码器。只要大家在编程的时候加一些技巧:例如当编码器Z相过0的时候把高速计数器当前值置成某一个数(-200),那么继续旋转时又可以计算两圈了。反向过0时又置成另一个数(200)。原理就好象用一米的卷尺测量三米多的距离,你心记住:一米量过了三次最后还有半米。那就是三米五了。

dengbinfd

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 35回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:35
  • 注册:2002年5月29日
发表于:2004-01-14 15:53:00
12楼
如果PLC没有直接读格雷码的指令,可以编制一段程序转换。只是你要提供编码器的分辨率(几位的),单圈,还是多圈。程序也很简单。如果10位,也就大概70条语句(OMRON)

natch

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:56
  • 注册:2003年9月29日
发表于:2004-01-14 16:28:00
13楼
to芳季:因为客户指定用绝对值编码器,用增量式编码器时,在断电再上电的情况下处理会有问题(断电时,人为的改变了位置) tod engbinfd:我可能要等到过年再做了,我用的一般会是单圈8位的(客户自选)我现在用S7200做了格雷码转换的库,应该不会有问题,如果下次遇到问题再请教你!

芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2004-01-14 17:53:00
14楼
natch 我明白你的意思。编码器我也用过。所以我说要求不高的情况再在编程上加上一些技巧。我用过200脉冲的编码器设计成机器运动在编码器的正负小于一圈的范围。机器开动前运行找正的程序归零。然后的动作都没问题了。

一灯

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:13帖 | 55回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:112
  • 注册:2003年7月08日
发表于:2004-01-14 19:17:00
15楼
楼主的问题:绝对型编码器的输出一般有格雷码、二进制和BCD码三种格式输出,不过现在用的比较多的还是格雷码,因为格雷码不会发生跃变。在PLC有格雷码转换指令的情况下,直接把绝对型编码器的输出数据线接到PLC的输入端就可以了。如果没有就麻烦一些了。

小天天

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:33帖 | 65回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:174
  • 注册:2003年12月01日
发表于:2004-01-14 19:25:00
16楼
请问楼上各位大侠:绝对型编码器和增量型编码器有何区别??

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-01-15 12:44:00
17楼
增量型编码器是转过一定的角度,发出一定数量的脉冲。 绝对性编码器是指示编码器现在与原点之间的角度。 一般定位应用中,绝对型编码器位置准确,不过价格偏贵,整体式PLC能接收的速度也不快。增量型是靠计算脉冲的数量来定位,所以需要自定一个原点,需要进行归零运算(比如断电,正反转运动的机械)

BLUZZ

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 16回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2003年10月08日
发表于:2004-01-18 17:25:00
18楼
如果你用西门子的S7-300/400,使用专用模块SM338及可连接绝对值编码器。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-01-25 21:32:00
19楼
三菱FX2N有格雷码-二进制码转换指令,最大支持双字节32位,不需要专用模块,兄弟你可以试试看,有了心得与大伙共享一下。

yfy_ca

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:14
  • 注册:2004年2月16日
发表于:2004-02-19 10:41:00
20楼
is there anybody used OKuma position encoder(er-hc-7200d or er-fc-2048d) before? would you please send me any materials of them?

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页