PMD运动控制芯片 点击：4242 | 回复：12
PMD运动控制芯片 PMD公司总部在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机，步进电机等，可支持一种或多种输出驱动方式，包括PWM，DAC，脉冲和直进。芯片集用于半导体设备，医疗设备，通用自动化，像机对焦和办公设备等。 Navigator MC2000系列（又称"领航员"系列）电机运动控制芯片有一轴、二轴和四轴控制等三个规格，以及单电机和多电机等多种型号。MC2100系列控制有电刷的伺服电机；MC2300系列控制无电刷的伺服电机；MC2400、MC2500和MC2502系列则控制各种步进电机。MC2800系列可以同时控制有电刷和无电刷两种伺服电机。 MC2000芯片具有运动控制智能。运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度轮廓线和电子传动。对于梯形轮廓，你可以制定程序为不对称加速和减速的各种特性要求。器件提供的编码器速率为500万次计数／秒，因此，可以使用高分辨率的反馈器件。对于那些习惯于工业编程的人，MC2000系列提供PLC式可编程的输入和输出，包括每轴的可编程输入和输出。运动控制器接受从主机通过一个8位或16位双向并行口来的各种输入参数，如位置、速度和加速度等。你可以选择一个10位、20kHz的PWM信号，或是一个线性的16位D／A转换器输出。MC2000系列用的指令集有130多条命令。 PMD(Performance Motion Devies)公司http://www.pmdcorp.com/ Magellan 运动处理器系列 Magellan 运动处理器系列为科学、自控、工业和机器人应用提供高性能芯片级运动控制器件。现有1，2，3和4轴4个控制系列，这些灵活的可编程的器件可以用来控制直流有刷、无刷直流、微步进以及脉冲和方向电机。 Magellan 运动处理器是完整的运动控制器，只需一个外加放大器便可工作。它们由一个主机通过下列方式驱动：8或者16位并行总线，CAN总线2.0B，或者一个异步串口。用户可以选择的姿态控制模式包括S-型，梯形，速度描述和电调整。伺服环路补偿采用全32位位置误差、带速度和加速度前馈的PID、集成限幅和一对双边矩形滤波来对复杂负载做复杂控制。 通过130多条命令，Magellan 运动处理器提供了一个灵活、强大的命令集，以初始化和控制运动应用，监视进行中的性能，以及同步全体机械的行为。通过使用Magellan 运动处理器，PMD的强大的Pro-Motion图形用户界面（GUI）使得绘出或分析系统性能变得容易；同时，C-Motion又能让你使用C/C++开发你自己的应用系统。 Magellan 运动处理器有两个系列的产品可提供，多马达MC58000系列可控制直流有刷、无刷直流、微步进以及脉冲和方向电机，电机类型通过软件以轴为基础来设置。MC55000系列用于输出脉冲和方向信号。Magellan 运动处理器以单片单轴或双片多轴的形式出现，144和100脚的TQFP封装。工作电压 3.3V。 性能参数： *有1，2，3，4轴 *支持直流有刷、无刷直流、微步进以及脉冲和方向电机 *并行总线，CAN总线2.0B，或者串口通讯形式 *S-型，梯形，速度描述和电调整 *可分别编程的加速和减速值 *速度和位置可在运动中改变 *双环路编码输入 *无刷电机有6步进和正弦控制机制 *高速(5M脉冲/秒)脉冲和方向输出 *带有速度和加速度前馈的高级PID滤波 *可编程的双边矩形滤波器 *增长的积分编码输入（可高至10M/秒） *SPI DAC输出 *绝对编码和解码的并行输入 *10-bit 20KHz PWM或16-bit DAC电机控制信号输出到放大器 *PLC类型的可编程输入和输出 *8个10-bit 通用模拟输入 *每轴都有双向限制开关，索引输入和本地指示器 *定轴指示器，跟踪窗口和运动错误自动检测 *单片（单轴）和双片（多轴）系列 *144和100脚TQFP封装 *3.3V工作电压 技术指标一览 性能参数 控制轴数 1，2，3，或4轴 速度范围 速度轮廓描述模式：-32768——32767点/每次采样，分辨率：1/65536 其它模式：0——32767点/每次采样，分辨率：1/65536 位置范围 -2147483648——2147483647点 加速度和减速度范围 -32768——32767点/每次采样平方，分辨率：1/65536 急动范围 0——1点/每次采样平方，分辨率：1/4294967196 电调整范围 -32768——32767（负的和正的方向） 运动模式 S-型点到点（速度，加速度，急动和位置） 梯形点到点（速度，加速度，减速度和位置） 速度轮廓（速度，加速度，减速度） 电调整（一个轴的编码用来驱动第二个轴） 滤波模式 可定制的带有速度和加速度前馈的PID，积分限幅，偏置和一对双矩形滤波器 伺服环定时范围 50um——1600ms 最小伺服环定时 50——75us/轴，根据具体轴 位置误差分辨率 32bits 霍尔传感器输入 每轴3个霍尔效应输入（TTL电平信号） 信号传输速率 10KHz 限幅开关 每轴2个，一个可控制运动的任何方向 电机输出模式 PWM： 20KHz时10bit的分辨率 DAC：16位 直接SPI串行DAC：16位 脉冲和方向：输出可达4.98M个脉冲/秒 最大编码率 增量：可达10M点/秒 并行字：可达160M点/秒 并行编码字的长度 16位 位置捕获触发器 每轴2个：索引和本地信号 模拟输入 8路10bit模拟输入 用户定义离散I/O 256路16bit宽用户定义I/O 存储温度 -65-150°C 工作温度 -40-85°C 功耗 650mW（I/O加CP） 额定时钟频率 40MHz 电源电压范围 -0.3——4.6V 工作电压范围 3.0——3.6V 模拟输入 0——3.3V DC 尺寸 CP:20mm SQ, IO:14mm SQ 开发工具 开发包 PMD Magellan 运动处理器开发包是一个集成板和软件包，用来开发应用软件以及测试系统硬件，为了构筑一个完整的通用运动试验/测试平台，只需一个外部放大器。 开发包随用户选定的Magellan 运动处理器而安装好。该包还包括PMD强大的Pro-Motion GUI, 基于Windows的试验和数据捕获程序，以及C-Motion，它可以使运动应用的开发简单化。 性能参数 *PCI总线4轴运动卡 *支持所有Magellan 运动处理器 *包括完整的PDF和ORCAD格式的电路图，以及板上PLD的MAXPLUS II 电路图 *包括C-Motion API, Pro-Motion GUI,C源代码，用来开发嵌入式DOS或者Windows环境下的Magellan 运动处理器应用 *串口，速率可达416K波特率 *板上双口RAM，用于板上跟追和用户定义设置 C-Motion软件 C-Motion是个C源程序库，它提供了一套可方便调用的控制Magellan 运动处理器的子秩序。 性能参数 *轴虚拟化 *到多处理器的通信 *易连接到任何C/C++程序 Pro-Motion GUI Pro-Motion GUI是复杂的，易于使用的，基于Windows的测试程序，使用在Magellan 运动处理器芯片或板卡上。 性能参数 *Motion示波器以图形方式实时显示处理器参数 *交互式伺服调协 *能存储或调入当前设置 *距离和时间单位转换 *电机参数设置 *轴装置在两点间前后运动 *命令窗口可直接输入文本命令。另外，作为通信监视器反映Pro-Motion发给板卡的所有命令
mpc003 mpc006运动控制模块采用新型FPGA设计，集成常用运动控制功能，只有芯片般大小，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机或伺服电机控制。单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴，最大脉冲输出频率为2MHz，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。只有十几条指令，使用简单方便。价格80元起！详细资料请到产品官方网站www.mpc000.com下载。
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