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CAN通信应答的一个简单问题 点击：3491 | 回复：11



EVD

    
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发表于：2003-08-29 11:54:00
楼主
假设总线上有ABC三个节点，各自都是严格屏蔽ID接收的 如果A发给C一个MSG，但C不在线或其他原因没有接收到MSG 那B可不可能没它什么事它也回一个应答？造成A错觉发送成功了？ 我原先理解是只有该收到的节点才能应答，可是昨天实验了一下 发现当只有我和另一个跟我所发MSG的ID没关系的节点在线的情况下? 我还是检测成我发送是成功的，那不是就没办法检测MSG是否正确地 发给了该收到的节点了吗？ 这个应答应该是物理层做的事情吧
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zhusimao

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发表于：2011-07-30 15:05:24
1楼
你说的对，但CAN还有接下来的防错机制来发现这个错误。。。
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shadow2007

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发表于：2011-08-02 13:15:28
2楼

路过看下，问题很有挑战性，CRC校验应该可以解决吧

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ye_w

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发表于：2011-09-02 06:55:56
3楼
CAN需要自己来判断网络是否正常，也就是说自己来做心跳来判断节点是否在线
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wjbgk

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发表于：2011-09-02 13:41:20
4楼
可以从应用层考虑解决
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智能小王子

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发表于：2017-08-19 13:06:58
5楼

学习学习，那到底是怎么回事呢？

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arrow123

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6楼

积分不够，品论来凑，想学洗一下

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奔跑的胖墩

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7楼

学习学习了

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天津三格电子bufan

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发表于：2019-05-29 10:15:30
8楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网 手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长 中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

485转光纤（点对点）、485转光纤（环网 手拉手）

485集线器（8路）、485总线延长 中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

Profibus转光纤（点对点）、Profibus转光纤（环网 手拉手）

Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长 中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器 电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS  转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

(11) Profinet 转Modbus网关

 


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dengfafa

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发表于：2019-05-29 13:12:05
9楼

    发现这个问题没有人正确回答，是不是太简单了？但初学者可能多少都会有这个疑惑，现在我来试着回答一下，看看对不对，对着您点赞，不对请斧正。

   首先，在链路层，CAN指令发送不是针对总线上某个设备的（针对某设备是应用层解决的问题），而是针对整个网络的，网络上只要有一个设备接收不成功，就会在应答位上显现出来，将此次的发送否决掉，于是连带整个网络的设备都会否决该帧指令，此时发端可以重发，直到某次被全部设备正确接收，也就是说发端的正确发送是针对整个网络的正确发送，每一个设备都必须正确接收了。

   因此当你发出的指令成功后，说明当前所以在线设备都收到了正确的指令，包括你想传递的那个设备在内。

    当发出的指令失败，对所有在线设备都是失败的，没有一个是成功的，因为至少有一个在线设备通过应答位实行了“一票否决权”。

    这就是CAN总线可靠传输的机理。     


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sange

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发表于：2019-07-24 10:56:21
10楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网 手拉手）

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（2）Modbus 485总线

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485集线器（8路）、485总线延长 中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

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Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长 中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器 电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS  转网口

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(11) Profinet 转Modbus网关


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DPJCX

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发表于：2019-08-09 16:39:25
11楼

不是很懂，来看看如何解决

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