求助立体库的PLC控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助立体库的PLC控制点击：794 | 回复：2

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：24
注册：2003年3月11日

发表于：2003-04-30 15:30:00

楼主

我是大4的毕业生,我的毕业设计是做一个小形立体库,请问控制堆垛机的PLC梯形图怎么编???请各位高手帮下忙!!最好是用三菱的PLC. 　我用的是电磁式的传感器,仓库是3层4列的,货架是两边的,就是一条堆垛机通道,左右两边各有一个3层4列的货架. 　　库(长宽高)30*3*6 M 　　库格间距:(长宽)600*600 MM 　　库格空间(长宽高)600*520*540 MM 　　保管盘尺寸(长宽)600*500 MM 　　物高不超过450毫米,物重不超过50公斤　　堆垛机:行走速度不低于15 米/分　　提升速度不低于8米/分　　要求运行平稳,定位准确(误差不大于3毫米) 　　　　因为我以前没学过PLC,对寻址这些不太懂,请各位高手帮帮忙!

分享到：