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急问：国内哪里能买到直线电机？点击：1774 | 回复：21

gongkongedit

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发表于：2003-03-14 11:08:00

楼主

我问过三家，交货太慢了，要2个月。有没有哪家公司有现货？谢谢！希望1-2个星期能到货！

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发表于：2003-03-14 11:08:00

1楼

需要何样的直线电机 yuanxudong0835@163.com

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波恩

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发表于：2008-09-28 13:24:24

2楼

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konglee2003

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发表于：2010-09-03 09:55:52

3楼

你的直线电机的行程是多少，加速度多少，峰值推力，持续推力等一些常规的指标。zenggl@szservo.com.cn

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linear motor

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发表于：2010-09-03 15:24:32

4楼

老大，他是七八年前的帖子

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ACScontrol

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发表于：2010-09-03 15:45:42

5楼

这也说明了一个问题，做直线电机推广的都搁那憋着呢，一有风吹草动管它什么，一个字－－上！，呵呵。。。。。。

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小号C

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发表于：2010-09-03 15:45:59

6楼

又见传说中的挖坟贴......

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波恩

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发表于：2010-09-06 09:07:17

7楼

ACScontrol明白了？！

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gaishe

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发表于：2010-09-06 13:41:42

8楼

又见传说中的挖坟贴......

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ACScontrol

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发表于：2010-09-07 16:36:51

9楼

呵呵。。。。。。。多少明白了一些，不过不要紧！

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波恩

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发表于：2010-09-08 08:27:16

10楼

贵在坚持隐忍和不懈努力！

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ACScontrol

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发表于：2010-09-08 11:04:51

11楼

嗯，对了，记得曾经有人向您问过，带日系交流通用伺服，两块卡分别让驱动器做速度环和位置环，有的卡适合让驱动器做速度环，而有的卡适合让驱动器做电流环。我最近听到了这样的解释，请您给分析分析：我记得他当时说用PMAC卡时，驱动器做速度环控制的比电流环好的多，而日系交流伺服电流环又是不开放的，所以我当时以为在日系驱动器上做速度环会更好些，后来听说是因为控制卡在控制算法不同造成的，有的卡采用的是经典的PID算法，而有的卡采用PIV算法，他的解释是理论上采用PIV算法的控制卡做位置环和速度环，驱动器做电流环会更好些。合理吧？呵呵。。。。。。

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波恩

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发表于：2010-09-08 13:01:12

12楼

汗！请问PIV是什么算法？

个人以为做到哪一环首先取决于应用需求，然后才是算法差异。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-08 13:24:27

13楼

所谓的PIV就是Proportional-Integral-Velocity Loop，就是位置环中没有D值，只有P值和Vff(速度前馈）以及Aff(加速度前馈）

如何根据应用需求来选择做到那一环？驱动器做电流环上比速度环伺服周期要短，还有其它什么的吗？在应用中看到好像似乎要求不严格

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波恩

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发表于：2010-09-09 08:28:11

14楼

谢谢指教！不是还有Integral吗？据说上位直接闭位置环，免速度环，驱动做电流环的运控卡多采用与上述算法类似的思路。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-09 11:48:42

15楼

不敢不敢！速度环有Integral，位置环没有。

ACS对于特殊的应用，如扰动负载类似气缸，弹簧等等，在运动过程中以及运动停止后由于惯性或者结构本身特性，负载会不停抖动，对此ACS的做法是将特殊的算法固化到底层的DSP中，负载便不会再抖动，这个算法是第三方的，当然这种算法是要收费的。

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波恩

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发表于：2010-09-09 16:26:46

16楼

第三方算法！这需要很高的商业化程度才可操作，在当前的国情下尚无法企及。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-09 16:48:40

17楼

ACS是将个别算法买来固化到自己的DSP中的，人家是以色列，呵呵。。。。。买时这作为一个选项

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刘岩利

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发表于：2010-09-09 19:07:51

18楼

速度环有Integral，位置环没有。

这样保证位置精度?

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ACScontrol

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发表于：2010-09-09 20:55:56

19楼

而且位置精度保证的很好！呵呵。。。。。。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-09 20:59:28

20楼

其实并不是ACS一家用PIV的控制算法，有些驱动器也在用，例如copley

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