问题描述：回零运动方向与实际规划方向相反（DATUM(13)实际往负向回零的可能原因）

解决方法：

1.可能原点信号极性反了，检测原点传感器信号的常开/常闭状态是否需要反转，IO信号反转通过Invert_in指令设置；

2.原点信号误触发，导致控制器接收到了原点信号，以爬行速度在反向运行；

3.可能是电机方向反了，检查手动运动的方向是否一致；

4.限位信号极性错误，或者正负限位原点信号绑定错了；

5.程序问题，datum(13)触发后又调用了其他负向回零模式；