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安川机器人程序多任务处理 点击：1567 | 回复：12



qvbwg

    
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发表于：2022-06-18 19:10:45
楼主
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请问各位大神： 除了系统-设置-选项里的 独立控制要设置数量外，  还需要在哪里调用程序，用什么指令调用。

  我想达到的效果是： 如机器人手爪上 装有真空吸物料，  当机器人在运动作中 物料掉落，机器人立即停止移动，并报警。

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1楼

并行IO


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未来先锋

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2楼

发那科机器人可以用监控条件程序的方式实现。安川好像没有类似指令，１楼说的并行IO可以实现楼主想要的功能。

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胖先生搞钱

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3楼

使用中断功能

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tiankong138126

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4楼

动作下面有条件可以选择，用UNTILL+你用的真空监控

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Smile-lyc

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5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。


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沉静的魔法

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6楼

使用并行程序或中断功能

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Yiwawa

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7楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

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马廉

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8楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

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秦子司

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9楼

并行IO

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qvbwg

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发表于：2023-02-27 16:32:10
10楼

"未来先锋" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【发那科机器人可以用监控条件程序的方式实现。安川好像没有类似指令，１楼说的并行IO可以实现楼主想要的功能。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


大师，能否用并行IO举例说明呢，比如FL0000为ON，IN0010为ON时，OUT10输出ON;

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KAL Stars（星辰）

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11楼

学习了，一般不是靠PLC监控嘛，中途掉了就会报警停止

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wleeske

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12楼

并行IO

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