正运动技术的运动控制器使用流程-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-01-25 15:04:29

楼主

第一步：硬件接线

参考控制器系统架构图，接入主电源（控制器采用24V直流电源供电）、驱动设备、IO设备、触摸屏、扩展模块等。

第二步：系统配置

设置伺服驱动器的参数，配置PC与控制器连接所需的串口或网口参数等。

第三步：连接控制器

采用串口或网口连接PC与控制器，建立通讯连接。

第四步：编程开发

选择一种开发方式，ZDevelop编程软件或上位机开发开发，参考对应的编程手册和例程，编辑程序。

第五步：程序调试

将程序下载到控制器调试程序功能，可连接ZDevelop观察调试情况。没有控制器的场合连接到仿真器调试。

第六步：运行程序

运行程序观察效果，使用ZDevelop编程软件可下载到控制器，使用其他上位机软件开发的程序通过动态库连接到控制器使用，控制器收到命令后执行运动控制。

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发表于：2022-01-25 15:04:56

1楼

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发表于：2022-01-25 16:28:35

2楼

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发表于：2022-01-26 13:04:46

3楼

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发表于：2022-01-31 11:58:04

4楼

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