完美的PLC程序是什么样子？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-01-28 10:04:50

楼主

PLC的两大系列中，欧系PLC可以以功能块模式编写，而日系则以梯形图模式编写。比较起来，我觉得以功能块模式编写程序似乎更合理也更完美。

以下我就以功能块模式来探讨。

在十年前，我还在旺点电气担任技术探讨版块的版主时，我们就探讨过题主的问题。我就以当时的讨论来展开论述吧。

我们看下图：

图1：利用PLC来执行电机星三角正反转起动的原理图

从图1中我们能看到电动机的星三角正反转电路，以及PLC的输入输出关系。

图1中绿色的部分存在编号的错误，如果按此图接线，电机无法正确运行。由此可见，题主所谓的完美的PLC程序如果脱离外部电路来讨论，其实没有太大的意义。

我们再看下图：

图2：PLC的开关量输入处理程序段

图2中，所有的开关量均配套20毫秒的延迟判误。如此一来，能够有效地消除触点抖动产生的影响。

可见，完美的PLC程序一定会对输入参量采取某种处理措施，使得输入参量明确可靠，消除输入参量对PLC程序的影响。

图2中，我们看到程序开头有注释说明。这也是完美PLC程序必备的具体措施之一。

我们再看下图：

图3：电路状态的判断程序

如果我们把各种开关量直接用于程序控制，往往程序编写得相对晦涩，有时很难判断。但如果我们把各种开关量通过与门和或门转换成电路状态，则PLC主程序的编写和分析就清晰很多。

图3就是把开关量转换为电路状态所对应的程序段。

在图3中，我们也看到了程序注释，以及程序入口处的说明。

我们看下图：

图4：正反转星三角控制主程序

图4就是控制主程序了，它是用电路状态来驱动的。

图4中，我们看到了多处转移指令。例如程序开头的就地控制LOCAL转移指令，它的入口条件是选择开关拨在LOCAL手动挡，且断路器QF已经闭合，而且断路器未执行过载和短路保护QF_F=0。这三个条件缺一不可。

转移指令很容易造成死循环，所以转移指令的运用最好与状态判断结合在一起，这样处理后PLC的程序才是稳定和可靠的。

我们看下图：

图5：故障处理程序和出口继电器驱动程序

图5中，我们看到了故障处理程序段，以及出口继电器驱动程序段。这些功能设置了专门的程序段后，程序阅读清晰，功能完整，功能执行也十分明确。

同时，我们也看到了明确的注释。

我们再看下面这几张图，这些程序段是其它操控程序中摘录的，与电动机星三角正反转程序无关：

图6：SOE开关量时间标签处理程序段1

图7：SOE时间标签处理程序2

图8：RS485/MODBUS-RTU信息交换程序段

图6到图8是地铁工程中PLC用于开关量变位的历史记录SOE程序段，以及电力仪表数据采集和信息交换程序段。

这三段程序看似没有什么，但它们会占用PLC的内存。特别是RS485/MODBUS-RTU处理程序段，如果再配套通信协议解读和打包处理，则PLC逻辑控制程序部分可能会因为内存分配而重启，造成外部控制瞬间紊乱。

所以，如果PLC执行大量的数据交换和处理工作，一定不能和逻辑控制共用，而必须分开采用2只PLC去执行操作。我们在工程中，就用一只PLC执行逻辑操控工作，另一只PLC执行通信管理中心的工作，两只PLC互相交换信息实现数据共享，但操控程序却相互独立。如此一来，内存分配问题就彻底地解决了。

可见，单单只看PLC的程序编写得是否完整和清晰，不结合PLC本身的功能和性能去考量程序是不行的。

总之，所谓的完美PLC程序，在我看来是无解的。只能针对某款具体的PLC去考量，才会有定性的结果。

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