北风吹111
最近在研究分布式控制,一个主控,N个单元,具体要求;
1,每个单元与主控都有通讯数据交互;
问题点:通讯协议选择,谁做主谁做从、如果需要增加一个单元,主控要如何配置,
2,每个单元存放在主控的内存地址已分配好,主控要按照配置将每个单元需要的数据发下去(比如单元1需要单元2和单元3,配置改变需要2和4),
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