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西门子200smart控制比例阀使两组油缸同步 点击：1010 | 回复：4



夏日么么茶

    
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发表于：2020-11-05 00:18:10
楼主

                 如题 ，之前朋友接了个活，用西门子smartPLC 控制两组油缸同步升降 ，每个油缸上装有编码器，每组油缸都用比例阀控制 ，，当时的思路是一组油缸做主，另一组做从 ，从组油缸进行模拟量给定的增加或减少，做的很粗糙的控制，误差在10mm左右，来回运行，每次的结果都是不尽人意，后来网上有人说可以用PID 进行调节控制，我是没有任何的PID 这方面的经验，不知哪位大神为我解惑，或者提供一个新的思路，使产品运行更加稳定，精准。


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yinguiyao

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发表于：2020-11-05 07:58:57
1楼

俩缸都用PID单独控制，    如想同步，控制量用一个变量

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夏日么么茶

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发表于：2020-11-24 20:03:29
2楼

"yinguiyao" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【俩缸都用PID单独控制，    如想同步，控制量用一个变量】进行回复：

        --------------------------------------------------------------

后来又做了一套稍微大一些的设备上 ，还是之前的思路，控制效果不错 ，主和副的误差在1mm之内 ，但是有个问题 ，油缸在上升时，有异响，反复调整机械后 ，依然存在这个问题 。

其实这应该是比例阀的不断地额调整开合度导致的 ，当时我做了调整，

之前的做法是在加速或减速的时候，当误差在公差范围内时，我把当前输出的值改成设定的值（即两组油缸中主缸的设定值，此设定值为固定的 ），当误差超出公差范围的时候 ，又开始加速或减速 ，从而产生了震荡。

后来调整的是在加速和减速以后，误差在公差范围之内时，副缸输出值保持当前不变，很快设备出现了 副缸一快一慢的县现象，更加不理想了 。

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JOHN20411

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发表于：2020-11-28 16:39:56
3楼

找了很久，终于找的了，谢谢

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戚友华

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发表于：2024-11-13 10:13:41
4楼

我现在也准备做类似项目，还请楼主再详细谈谈

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